Народная артистка России (1991)
Заслуженный деятель искусств Польши (1976)
По окончании ГИТИСа в 1954 году Зоя Зелинская была приглашена в московский театр Сатиры. Зелинская – актриса яркого темперамента, прекрасных внешних данных, смелой, острой характерности. Её героиням свойственно тяготение к гротеску, иногда некоторая шаржированность.
Среди ролей в театре: Лиза Стратова («Женский монастырь» Дыховичного и Слободского), Элли («Дом, где разбиваются сердца» Шоу), мадам Мезальянсова («Баня» Маяковского), Мария Токарчук («Интервенция» Славина), Мама («Затюканный апостол» Макаёнка), Селия Пичем («Трёхгрошовая опера» Брехта) леди Маркби («Идеальный муж» Уайльда), Секретарша с букетом («Секретарши» Ю.Васильева). Несколько ярких ролей сыграла в эпохальном «Клопе» Маяковского.
Известность актрисе принесла роль пани Терезы в телевизионном кабачке «13 стульев», режиссером которого являлся ее первый муж - Евгений Васильевич Зелинский.
В кино Зоя Зелинская снималась редко. Наиболее известные работы в фильмах: «Мужчины и женщины», «Пчёлка», «Предсказание», «Тесты для настоящих мужчин».