Генерал-лейтенант (30.8.1807). Из дворянского рода, известного с XVI в. Сын действительного статского советника.
В детстве записан унтер-офицером в лейб-гвардии Измайловский полк. Службу начал 1.1.1786 прапорщиком того же полка. Участник русско-шведской войны 1788—90 в составе гребной флотилии. В 1795—96 находился в составе эскадры, направленной в Англию. 8.4.1798 произведен в генерал-майоры и назначен шефом Брянского мушкетерского полка. 22.9.1800 неожиданно был уволен в отставку. В сент. 1801 вновь принят в армию и назначен шефом Выборгского мушкетерского полка. В составе колонны ген. А.Ф. Лан-жерона отличился в сражении при Аустерлице (1805). Сражался при Прейсиш-Эйлау (1807). В сражении при Деппене командовал 14-й пехотной дивизией, при Гейльсберге — корпусом (3 пехотных дивизии). С 30.8.1807 командир 22-й пехотной дивизии. Участник русско-турецкой войны 1806—12, сражался при Браилове. В апр. 1810 ему поручено командование резервным корпусом в Молдавии и Валахии; во главе 2-й колонны отличился при штурме Рущука. Будучи тяжело ранен, О. вышел в отставку, но затем был вновь призван на службу. С 28.8.1811 начальник 17-й пехотной дивизии, в 1812 входившей во 2-й пехотный корпус в 1-й Западной армии. Отличился в сражениях при Смоленске, Бредихине и Валутиной Горе.
За Бородинскую битву награжден орденом Св. Георгия 3-й степени. Во время Тарутинского сражения после гибели ген. Багговута 6 окт. принял командование 2-м пехотным корпусом. Участвовал в сражениях при Малоярославце, Вязьме, Дорогобуже, Красном. В кампанию 1813-1814, командуя 9-м корпусом в составе армии ген. Г. Блюхера, сражался при Бауцене, Кацбахе, Лейпциге, руководил осадой Майнца. В сражении при Бриене его корпус подвергся удару главной армии Наполеона. После сражения в понесшем огромные потери корпусе О. осталось 3,7 тыс. чел при 24 орудиях. 30.1(10.2). 1814 его войска (ок. 5 тыс. чел. при 24 орудиях) были атакованы превосходящими силами противника у деревни Байе (сражение при Шампобере), потеряв почти половину оставшихся людей, О. был окружен и отрезан от армии Блюхера (разбросавшего свои силы на значительном участке). При попытке прорыва ранен в штыковом бою и взят в плен (только ок. 1 тыс. чел. смогло пробиться к Блюхеру). Наполеон предложил О. обратиться с просьбой к Александру I обменять его на пленного ген. Д. Вандама, но О. отверг это предложение. После взятия Парижа освобожден. «Ты дрался, как русский генерал и верный сын Отечества», — сказал ему Александр I. В сент. 1814 назначен командиром 4-го пехотного корпуса, а в 1815-1820 — 17-й пехотной дивизии. С 10.2.1820 сенатор. В 1831 вышел в отставку.