Чешский хоккеист, нападающий. Воспитанник клуба «Литвинов». В настоящее время является игроком хабаровского «Амура», выступающего в КХЛ.
Якуб Петружалек начал свою профессиональную карьеру в 2002 году в составе родного клуба Чешской экстралиги «Литвинов», выступая до этого за его фарм-клуб. 2 года спустя на драфте НХЛ он был выбран в 9 раунде под общим 266 номером клубом «Нью-Йорк Рэйнджерс». В том же году Якуб отправился в Северную Америку, где стал игроком клуба «Оттава Сиксти Севенс», который выбрал его на драфте Канадской хоккейной лиги в 1 раунде под общим 22 номером. В составе «Оттавы» в сезоне 2004/05 Петружалек набрал 81 (31+50) очко в 80 матчах.
Перед началом следующего сезона Якуб вернулся в родной «Литвинов», однако, проведя в основном составе 19 матчей, он принял решение вернуться в OHL, где стал выступать за «Барри Кольтс». Следующий сезон для Петружалека начался в клубах низших североамериканских лиг «Шарлотт Чекерс» и «Хартфорд Вулф Пэк», после чего он заключил соглашение с «Каролиной Харрикейнз», став выступать за его фарм-клуб «Олбани Ривер Рэтс». В
«Олбани» Якуб успешно выступал до 2009 года, сыграв за это время 2 матча в НХЛ, в которых сделал одну результативную передачу.
15 мая 2009 года Петружалек вернулся в Европу, подписав контракт с клубом финской СМ-Лиги «Лукко», где он провёл следующие 2 сезона, став одним из лучших бомбардиров клуба, набрав 99 (46+53) очка в 121 проведённом матче.
6 мая 2011 года Якуб заключил соглашение с хабаровским «Амуром».
В составе сборной Чехии Якуб Петружалек принимал участие в юниорском чемпионате мира 2003 года и чемпионате мира среди молодёжи 2005 года, на котором он вместе с командой завоевал бронзовые медали. На этих турнирах Якуб набрал 3 (2+1) очка в 13 проведённых матчах. В составе взрослой сборной Петружалек был членом команды на этапах Еврохоккейтура в сезоне 2011/12, набрав 2 (2+0) очка в 3 матчах.
Бронзовый призёр молодёжного чемпионата мира 2005.
Бронзовый призёр чемпионата Финляндии 2011