Родился в городе Кирово-Чепецк, где и начал заниматься хоккеем в местной команде «Олимпия».
Перед стартом сезона-2004/05 перебрался в московское «Динамо» и довольно быстро сумел закрепиться в стартовом составе. По итогам своего первого сезона на высоком уровне Рылов стал обладателем золотых медалей, а также получил приз лучшего новичка чемпионата России.
В 2005 году защитник вместе с командой занял второе место в розыгрыше Континентального кубка, а также завоевал серебряные медали чемпионата мира в составе молодежной сборной России. На следующий год Рылов добавил в свою коллекцию победу в Кубке европейских чемпионов.
В сезоне-2006/07 хоккеист уже рассматривался как один из лидеров обороны «Динамо». Проведя на площадке 50 матчей, Рылов набрал 13 (6+7) очков, но это не помогло его команде добиться каких-то выдающихся результатов.
На следующий год «Динамо» остановилось на стадии 1/4 финала суперлиги, а Рылов провел 62 матча, вновь набрал 13 (6+7) очков и получил приглашение в национальную сборную России для участия в подготовке к чемпионату мира 2008 года, однако 14 апреля по решению главного тренера Вячеслава Быкова был отчислен из сборной