Член Союза писателей Украины с 1955 года. Отец поэта Леонида Киселёва и писателя, журналиста Сергея Киселёва.
Родился в Киеве в семье учителей. Воспитывался в детском доме. Окончив десятилетку, в конце 1930-х годов поступил в Киевский театральный институт. Учёбу прервала Великая Отечественная война.
После первого ранения Владимир Киселёв прошёл сокращённый курс обучения в Грозненском военно-пехотном учил
ище. Далее командовал миномётной батареей на Сталинградском фронте. Там Киселёва тяжело ранило и контузило, вследствие чего он стал инвалидом второй группы с осколком в груди.
В 1946—1948 годах обучался в Киевском институте театрального искусства. Далее работал в прессе. Сначала был разъездным ко
рреспондентом небольшой газеты «На будові газопроводу» (русск. «На строительстве газопровода»), затем работал в промышленном отделе газеты «Радянська Україна» (русск. «Советская Украина»). В 1954—1964 годах Киселёв возглавлял корреспондентский пункт «Литературной газеты» по Украинской ССР. В 1965—19
72 годах был главным редактором ежегодника Академии наук УССР и общества «Знание» Украинской ССР «Україна. Наука і культура».
Дружил с писателем Виктором Некрасовым, который эмигрировал во Францию, из-за чего у Киселёва одно время были определённые трудности с изданием произведений.
Владимир Киселёв начал публиковаться в 1941 году. Автор повести «Большие заботы» (1954), сборника очерков «Хорошее настроение» (1958), романов «Человек может» (1960), «Воры в доме» (1963, переведён на немецкий язык), «Весёлый Роман» (1972).
Для детей среднего и старшего возраста написал пове