Советский футболист, нападающий. Мастер спорта международного класса.
Казачёнок родился в городе Колпино, давшем футболу кроме него ещё Герасимова, Панова, Хромченкова и некоторых других игроков. Собрав с друзьями команду играл на турнирах «Кожаного мяча». Затем выступал в местной команде «Ижорец». Одним из первых тренеров был знаменитый Сергей Сальников. В команду «Зенита» попал в 1971 году, но долгое время не мог пробиться в основной состав. По словам самого Владимира, его природные данные были достаточно скромными, и всё чего он смог добиться в дальнейшем - результат работы над собой. В чемпионатах 1974 и 1975 года сыграл 41 матч. Футболистом, как не служившим в армии, стали интересоваться ведомственные клубы. Владимир принял предложение московского «Динамо», тем более с тогдашним тренером «Зенита» Зониным, отношения складывались неудачно.
Играя в «Динамо» рядом с такими игроками, как Пильгуй, Бубнов, Гершкович, Казачёнок учился у них мастерству и скоро сам стал любимцем болельщиков, только уже своих, питерских. Отыграв в «Динамо» три сезона, завоевав Кубок страны, он перешёл обратно в «Зенит», который теперь тренировал Юрий Морозов.
Период игры в Зените является наиболее удачным в карьере Казачёнка, в 1980 году ленинградцы завоевали бронзовые медали чемпионата. С 1981 года стал капитаном команды. Болельщики сочинили ему множество кричалок, наиболее показательной является: У нашего «Зенита» болельщиков не счесть, пока такие люди, как Казачёнок есть.
В 1983 году он решил закончить карьеру игрока, с новым тренером клуба Павлом Садыриным, общего языка не нашёл, а играть где-то кроме родного клуба не хотел.
После этого играл за ветеранские команды, пытался найти новое занятие. Работал бригадиром грузчиков в Трансагенстве, пробовал тренировать ленинградское «Динамо», год работал в Финляндии, пробовал себя в роли комментатора футбольных матчей, работал завучем в СДЮШОР Зенита, пробовал стать депутатом, но в последний момент снял свою кандидатуру. Наконец, нашёл себя на тренерском поприще, со второй попытки. Сначала опять поработал в питерском «Динамо», затем в «Петротресте».
С 2006 года тренировал команду ФК «Химки», в первый же год выведя её из первого дивизиона в премьер-лигу. В середине сезона 2007 года у Владимира Казачёнка возникли проблемы со здоровьем. Врачи поставили диагноз — гипертония. Казачёнок через месяц ненадолго вернулся к руководству командой, но 6 сентября, в день своего 55-летия, всё же покинул пост главного тренера.