В 1990 году избран депутатом Верховной Рады Крыма, в 1996 году председателем Верховной Рады крымской автономии, с сентября 1996 года лидер фракции «Депутаты против преступности и коррупции». С 1997 по 1999 год был постоянным представителем президента Украины в Автономной республике Крым.
Родился 25 сентября 1948 года в Златоусте (Челябинская область), русский. С 1967 по 1972 год учился в Уманском сельхозинституте, специальность «плодоовощеводство и пчеловодство». 1966—1967 работал разнорабочим в городе Шпола (Черкасская область). После окончания института в течение года работал технологом консервного завода в Красногвардейском районе в Крыму. В 1973—1974 проходил службу в Советской армии. В 1974—1987 годах занимал дожности главного технолога, заведующего производством, заместителем председателя колхоза «Дружба народов» в Красногвардейском районе Крыма. В 1987—1996 годах — председатель колхоза, позже — агрофирмы «Дружба народов».
В 1990 году избран депутатом Верховной Рады Крыма, в 1996 году председателем Верховной Рады крымской автономии, с сентября 1996 года лидер фракции «Депутаты против преступности и коррупции». С 1997 по 1999 год был постоянным представителем президента Украины в Автономной республике Крым. В июне 1999 года был назначен заместителем министра агропромышленного комплекса Ураины, с мая 2000 года по сентябрь 2001 года был исполняющим обязанности заместителя председателя Совета министров АРК. С 2001 по 2002 возглавлял департамент акцизных сборов в Крыму. В 2002—2006 годах был первым заместителем председателя Верховной Рады Крыма. С октября 2005 года — глава депутатской группы «Блок Виктора Януковича».
В мае 2006 года Василий Киселёв, будучи главой крымского республиканского отделения Партии регионов был избран в Верховную Раду Украины (№ 34 в избирательном списке Партии регионов), в парламенте стал первым заместителем главы фракции Партии регионов. Заместитель председателя комитета и член двух временных следственных комиссий Верховной Рады, член групп по межпарламентским связям с Францией и Россией. По мнению Киевского центра политических исследований и конфликтологии, Василий Киселёв в Партии регионов исполняет роль «ястреба», делая наиболее резкие заявления в адрес политических оппонентов.
Награждён званием «Заслуженный работник сельского хозяйства Украины» и орденом «За заслуги III степени».
Женат. Дети — сын Роман (1972 года рождения) и дочь Людмила (1983 года рождения).