Штандартенфюрер СС, служил в СД, а потом в РСХА. Во время боевых действий в Северной Африке отвечал за преследование евреев. После окончания войны скрывался в разных странах Латинской Америки.
Родился в Кётене в семье банковского служащего. Окончил школу в Магдебурге в 1924 году и поступил в на флот (рейхсмарине). Ва флоте Рауфф познакомился с Гейдрихом, который служил офицером. В 1926 году произведён в лейтенанты, в 1930 году стал старшим лейтенантом (Oberlieutenant). До 1935 года работа
л в Инспекции по торпедам и минной флотилии, затем в звании капитан-лейтенанта командовал минным тральщиком M-146 во флотилии в Пилау. В 1937 году офицерским судом чести исключён с флота.
Вступил в НСДАП (членский билет № 5216415) и в СС (№ 290947), где его покровителем стал Гейдрих, в 1938 году
в ранге гауптштурмфюрера. К 1941 году достиг звания оберштурмбаннфюрера СС. В 1940 году вернулся на флот, где командовал флотилией минных тральщиков. В апреле 1941 года был назначен капитаном корвета, но почти сразу уволился из флота. Рауфф возглавил отдел в РСХА, где участвовал в разработке новых м
оделей газвагенов.
После поражения Африканского корпуса Роммеля при Тобруке Рауфф возглавил специальное подразделение СС, в задачу которого входило массовое уничтожение евреев в Северной Африке. Однако военные неудачи привели к тому, что большие территории переходили под контроль союзников. В мае
1943 года Рауфф был послан в Милан, где был поставлен во главе отделения Полиции безопасности (Sicherheitspolizei, Зипо). В июне 1944 года стал штандартенфюрером.
В конце войны Рауфф сдался в плен американским войскам и был помещён в лагерь для интернированных лиц в Римини, откуда бежал в декабр
е 1946 года. В конце 1940-х годов служил в секретной службе Сирии, но после падения его покровителя президента Хосни аль-Заима бежал в Эквадор. В 1958 году Рауфф обосновался в Чили, где управлял консервным заводом в Пунта-Аренас (одном из самых южных городов мира). В 1962 году был арестован по запро
су Германии, но верховный суд Чили, рассматривавший запрос об экстрадиции, отказал в выдаче. В дальнейшем, как в правление Альенде, так и в правление Пиночета, несколько запросов о выдаче Рауффа были отклонены со ссылкой на решение верховного суда. В 1983 году знаменитая охотница за нацистами Беата
Кларсфельд, которая приехала в Чили, чтобы добиться экстрадиции Рауффа, была арестована. После этого с критикой чилийского правительства выступили британский премьер-министр Маргарет Тэтчер и Государственный департамент США, однако Рауфф так и не был экстрадирован.
В 1981 году Рауфф дал интервью
для документального фильма Уильяма Бемистера «Охотники и жертвы» (англ. The Hunter and the Hunted), посвящённого охотникам за нацистами. 14 мая 1984 года Рауфф умер от рака в госпитале Лас Кондес в Сантьяго.
Импспортзнак в бронзе
Германский крест в серебре (20 мая 1943 года)
Крест за