Советский и российский артист цирка, наездник, заслуженный артист РСФСР.
Денисов Валерий Сергеевич родился 22 февраля 1926 года. В 1944 году был демобилизован из армии. В 1945—1949 годах учился на актёрском факультете ВГИКа (курс Василия Васильевича Ванина). В 1949—1951 годах был актёром Московского театра-студии киноактера, работал в ансамбле танца под руководством Моисеева и на телевидении.
С 1951 года начал работать в цирке. В 1951—1956 годы выступал в конном ансамбле под руководством М. Туганова в пантомиме «На Дону» в качестве героя-наездника и танцора. В том же 1951 году женился на Дзерассе Тугановой. С 1956 года начал сольную карьеру в цирке. В 1961 году возглавил конный ансамбль Туганова.
В 1962 году создал конную фольклорную программу «Иристон». В том же году Эльдар Рязанов пригласил Денисова на роль Давыда Васильева в комедии «Гусарская баллада». Прообразом вожака партизанского отряда был известный участник Отечественной войны 1812 года Денис Давыдов. В фильме снимались и джигиты из его программы «Иристон», что принесло группе огромную популярность и любовь публики.
Закончил выступления в 1997 году.
Умер 22 июня 2012 года.
Жена — Дзерасса Туганова (род. 1929), советская осетинская и российская цирковая артистка, наездница, дрессировщица, педагог, народная артистка РСФСР, дочь Михаила Туганова.
Дочь — Нина Денисова;
Внучка — Полина.
Заслуженный артист Северо-Осетинской АССР (1960)
Лауреат Всесоюзного конкурса циркового искусства (1964)
Заслуженный артист РСФСР (1996)
1956—1961 — «Двойная высшая школа верховой езды»
1962—1965 — «Иристон»
1966 — «Высшая школа»
1985 — «Классическое табло», «Цыганская сюита»
1962 — Гусарская баллада — Давыд Васильев, вожак партизан