Жак Панталеон был сыном простого сапожника из Труа. Жак присутствовал на Лионском соборе в качестве архидьякона Льежа и привлек внимание Иннокентия IV...
Папа неоднократно посылал его с миссиями в Германию, в 1253 г. сделал епископом Вердена, а в 1255 г. - патриархом Иерусалима. После смерти Александра IV Жак вернулся в Италию. Восемь кардиналов, с трудом собравшись в Витербо, три месяца обсуждали кандидатуру нового папы и остановили свой выбор на Иерусалимском патриархе. 29 марта 1261 г. Жак Панталеон был избран папой и взял имя Урбан IV.
Александр IV оставил ему не очень хорошее наследство, но благодаря энергии и целеустремленности Урбана его понтификат стал одним из самых ярких в истории папства. Будучи французом, Урбан вступил в переговоры с принцем Карлом Анжуйским, обещая тому корону Сицилии. Он расширил коллегию кардиналов, в основном, за счет родственников тех восьми, что избрали его. Семь кардиналов были французами. Тем самым папа обеспечил себе практически полную поддержку коллегии.
Незадолго до избрания Урбана под натиском греков на востоке пала Латинская империя. Урбан предпринимал попытки организовать крестовый поход для ее восстановления, но понимал, что итальянские дела в настоящий момент для папства важнее. В 1264 г. Урбан учредил праздник "тела Христова", быстро завоевавший популярность.
Важным шагом Урбана было установление контроля над финансами. Денежные вопросы он передал в ведение банкиров Сиены. Затем, пользуясь правом папы отлучать людей от церкви и прощать должников отлученных, он расстроил коммерческие дела многих гибеллинов. Были назначены новые чиновники для управления Папским государством, которые восстановили военные укрепления времен Иннокентия III. Урбан добился восстановления папского суверенитета над Римом, но никогда не рисковал посещать город, предпочитая жить в Витербо. К середине 1263 г. папе удалось почти полностью склонить на свою сторону сторонников Манфреда в Ломбардии и восстановить партию гвельфов в Тоскане.
Хотя Александр IV формально передал корону Сицилии Эдмунду Ланкастеру, тот имел слишком много проблем в Англии, чтобы бросать силы на юг Италии. Напротив, Карл Анжуйский благодаря поддержке Людовика IX имел все возможности для захвата острова. В 1263 г. Карл явился в Италию для заключения договора с папой. Условия соглашения были таковы, что Карл получал корону Сицилии в обмен на обещание никогда не присоединять остров к Франции, не приобретать земель на севере Италии, дать папе вассальную присягу на верность, ежегодно платить ему дань. Переговоры шли тяжело и долго. В 1264 г. Урбан добавил новые условия. Карл должен был упразднить римский сенат и проповедовать во Франции крестовый поход против узурпатора Манфреда.
Пока шли переговоры с Карлом Анжуйским и королем Франции, в Италии дела гибеллинов пошли на поправку. Они разбили гвельфов при Патримони и Лукке. Безопасность папы оказалась под угрозой, и он перебрался из Орвьето в Перуджу, где вскоре умер.