Изучал управление бизнесом в Берлинском свободном университете, затем там же преподавал политическую экономию и экономику. Перед тем, как уйти в политику, занимался переводами латиноамериканской художественной литературы.
Родился 25 января 1944 года. Женат, имеет троих детей. Свободно говорит на испанском, английском и французском языках. Изучал управление бизнесом в Берлинском свободном университете, затем там же преподавал политическую экономию и экономику. Перед тем, как уйти в политику, занимался переводами латиноамериканской художественной литературы, работал продавцом книг, водителем такси, мастером по ремонту электронной аппаратуры, сварщиком.
В 1983 году начал политическую карьеру в парламентской группе партии «зеленых» в ландтаге федеральной земли Гессен. Был членом городского совета Франкфурта-на-Майне, возглавлял городской департамент охраны окружающей среды, работал городским казначеем и заместителем мэра.
С 1999 по 2005 год — в системе ООН. Сначала занимал пост заместителя спецпредставителя генсека по Косово, а затем — главы Миссии ООН в Гватемале. 1 января 2005 года глава МИД ФРГ Йошка Фишер назначил Кенигса уполномоченным федерального правительства по правам человека и гуманитарной помощи.