Ее первая публикация - журнал "Nakayoshi", манга "Это ведь не сон, да?" [Yume Ja Nai No Ne] (1985). После публикации в 1986 году манги "Зов любви" [Love Call] и получения двух престижных наград для молодых дарований Такэути бросила работу фармацевта и полностью посвятила себя созданию манги.
В августе 1991 года в журнале "Run-Run" началась публикация манги "Пароль: Сейлор V" [Codename: Sailor V]. Компания "TV Asahi" захотела экранизировать эту мангу, но предложила сделать героиней не одну девушку, а целую команду (можно сделать куда больше игрушек и прочей коммерческой атрибутики). Тогда к Такэути и пришла идея сериала "Красавица-воин Сейлор Мун" [Bishoujo Senshi Sailor Moon].
Он начал публиковаться в журнале "Nakayoshi Deluxe" в феврале 1992 года, а в 1993 году Такэути получила за него "Kodansha Manga Award". ТВ-аниме сериал начал выходить 6 марта 1992 года, а его главным режиссером вскоре стал Икухара Кунихико. Публикация "BSSM" продолжалась до марта 1997 года.
С сентября по декабрь 1997 года Такэути опубликовала четыре главы своей новой манги "Ангелы ПК" [PQ Angels] (1997), но затем разругалась с редакцией издательства "Kodansha" и на год ушла в "творческий отпуск".
Помимо всего прочего, 6 января 1999 года Такэути вышла замуж за Тогаси Ёсихиро, наиболее известного как автор манги "Отчет о буйстве духов" [Yuu Yuu Hakusho] (1991-1994).
Впрочем, сейчас она, сменив издателя, возвращается к творчеству, начав с опубликования истории создания "Сейлор Мун" и последовавшей за этим свадьбы - "Возвращение Принцессы Такэути Наоко в общество" [Takeuchi Naoko Hime no Shakai Fukki Punch] (1998-1999) и "Свадьба Принца и Принцессы" [Hime to Ouji no Kekkon Punch] (1999-2000).
Такэути - типичнейший представитель молодого поколения мангак, создатель манги, ставшей воплощением идеи сёдзё-манги - сочетания мистически-фантастического лирического сюжета с красотой и изяществом графики. "BSSM" стала новым стандартом жанра "девушки-волшебницы" и породила многочисленные подражания и огромное количество фэнов во всем мире.