Степан Иванович Жаков опубликовал свыше 60 научных работ, в том числе монографии: «Влияние Арктики на климат СССР» (1969), «Основные климатические закономерности на территории СССР» (1978), «Общие климатические особенности Земли» (1984).
Степан Иванович был участником Великой Отечественной войны. Имел боевые награды.
С 1956 по 1964 годы он работал преподавателем, а с 1965 по 1980 годы – заведующим кафедры физической географии Пензенского государственного педагогического института. В 1965 году Степан Иванович защитил докторскую диссертацию на тему «Происхождение атмосферных осадков на Европейской территории СССР в тёплое время года», а в 1966 году получил должность профессора ПГПИ.
Степан Иванович Жаков опубликовал свыше 60 научных работ, в том числе монографии: «Влияние Арктики на климат СССР» (1969), «Основные климатические закономерности на территории СССР» (1978), «Общие климатические особенности Земли» (1984).
В 1982 году Степан Иванович Жаков стал редактором «Атласа Пензенской области». Много лет он избирался председателем Пензенского отделения Географического общества СССР.
За успешную работу в высшей школе Жаков был награждён орденом Трудового Красного Знамени.