Коммунист, югославский партизан, народный герой Югославии.
Родился в г. Опузен в Хорватии, входившей тогда в Австро-Венгрию. Там же закончил школу. Затем семья переехала в г. Мостар (Босния и Герцеговина), где он окончил 2 курса гимназии. После этого — учился в Сирмии и Крагуеваце (Сербия).
По профессии слесарь. С 1937 г. активно участвует в демонстрациях и забастовках, за что, в 1939 г., осужден на год тюрьмы. В 1940 г. вступает в КПЮ. С этого момента Степан Филипович работает в партийной организации г. Крагуевац, а после оккупации Югославии немецкими войсками (в апреле 1941 г.), по решению партии, переезжает в г. Валево. Там он помогает в организации нелегальной радиостанции, подготовке и формировании первых партизанских отрядов.
За личную храбрость и отвагу в боях получает звание командира отряда: 15 августа 1941 г., при нападении на г. Лайковац, Степан Филипович с пистолетом и гранатами в руках обращает в бегство отряд немецких автоматчиков — в этом бою уничтожено и ранено 40 фашистов и полицаев. Получает поздравления от командующего партизанской борьбой Тито. За нападение на г. Крупань — повторно.
В конце сентября 1941 г. краткое время является комиссаром отряда, а с прибытием подкрепления — назначается командиром батальона.
24 февраля 1942 г. отряд Степана Филиповича попадает в засаду четников. В бою — ранен и пленен. Четники передают его немцам в г. Шабац, оттуда его перевозят в Валево и два месяца непрерывно пытают.
22 мая 1942 г. — повешен. На его казнь были согнаны жители всей округи, к ним, в свой последний час, Степан Филипович обращается со словами в поддержку партизанского движения, заявляет о грядущей победе Красной армии, рассказывает о варварстве и жестокости фашистских захватчиков, о скорой и справедливой каре для них.
Не выдержав такой «коммунистической пропаганды» палачу приказывают не ждать назначенного времени, а казнить Степана Филиповича немедленно. Казнь состоялась на 15 минут ранее назначенного срока.
16 февраля 1949 г. Степану Филиповичу была присвоена высшая Югославская награда «Народный герой Югославии».
28 октября 1960 г. в г. Валево установлен памятник.
В 1980-е памятник также был поставлен в родном городе Степана Филиповича — Опузене, но в 1991 г. он был сломан и с тех пор не отремонтирован.
Современные югославские левые, за храбрость, честность, бесстрашие и интернационализм, уважительно называют Степана Филиповича «наш Че Гевара».