Князь, общественный и политический деятель Российской империи конца XIX — начала XX вв.
Сын отставного полковника, председателя Ярославской губернской земской управы, известного шахматиста Дмитрия Семёновича Урусова (1830—1903) и Варвары Баташовой. Начальное образование получил дома. В 1872 г. поступил в ярославскую гимназию.
Осенью 1881 поступил на историко-филологический факультет
Московского университета. По окончании Московского университета, с 1885 года служил по выборам в Калужской губернии и Москве. С 2 июля 1887 по 8 апреля 1896 — предводитель дворянства Перемышльского уезда Калужской губернии. С 1887 почётный мировой судья. В 1890—1892 — председатель Калужской губернс
кой земской управы. В 1893—1896 — член учётного комитета Государственного банка в Калуге.
С 1896 много ездил за границу. В 1898—1902 жил с семьёй в Москве.
В 1901 заведовал типографиями Москвы. С 1902 г. был тамбовским вице-губернатором. Был близок к философу Б. Н. Чичерину и местным левым зем
цам. 6 июня 1903, после Кишинёвского погрома был назначен губернатором Бессарабии (Кишинёвским) по рекомендации В. К. Плеве. Правительство хотело, чтобы он водворил порядок «средствами культурными, без репрессий, без военного положения, усиленной и чрезвычайной охраны».
С ноября 1904 г. служил тв
ерским губернатором. 15 мая 1905 подал в отставку в связи с назначением Д. Ф. Трепова товарищем министра внутренних дел с особыми полномочиями.
В ноябре 1905 участвовал в переговорах между премьер-министром С. Ю. Витте и представителями либеральных партий. Наконец, с 6 ноября 1905 г. был товарище
м (заместителем) министра внутренних дел в правительстве С. Ю. Витте. Вышел в отставку после того как его проект о местном самоуправлении был отвергнут министром П. Н. Дурново.
В 1906 г. был избран депутатом Государственной Думы от Калужской губернии и активно участвовал в работе вплоть до её рос
пуска. Вступил в Партию демократических реформ. Входил в аграрную комиссию думы. Прославился после выступления в думе 8 июня 1906 года с резкой критикой внутренней политики.
Как участник Выборгского воззвания был приговорён к тюремному заключению, которое отбыл в 1908 году в Таганской тюрьме. Был
лишён прав государственной и общественной службы.
Вернулся к занятиям сельским хозяйством. Совершил ряд поездок по Европе. Сотрудничал в «Вестнике Европы» и «Русских ведомостях». В 1912—1914 — председатель комитета скотоводства и семейного дела при Московском обществе сельского хозяйства.
Кру
пный деятель русского масонства оппозиционного направления. Входил в капитул Астрея (1908), Верховный совет Великого Востока народов России (1912—1915), член московской ложи «Возрождение», член-основатель ложи «Киевская заря» (1909) и «Кавказской» ложи в Кутаиси.
В 1915—1916 уполномоченный и пред
седатель комитета Всероссийского союза городов на Юго-Западном фронте (Киев).
После Февральской революции вызван в Петроград. С 1 марта по июнь 1917 товарищ министра внутренних дел Временного правительства. Составил проект положения о милиции, который был принят.
В ноябре 1917 избран членом Вс
ероссийского учредительного собрания от Бессарабской губернии по списку Партии народной свободы.
После Октябрьской революции несколько раз арестовывался, но освобождался. 27 декабря 1919 призван на военную службу в красную армию. Служил бухгалтером строевого управления штаба всех морских сил Респ
ублики.
В 1920 арестован по делу «Тактического центра», оправдан.
С 1 ноября 1921 — управляющий делами особой комиссии при президиуме ВСНХ по исследованию Курских магнитных аномалий. С 1 октября 1924 заведующий общим отделом особой комиссии при президиуме ВСНХ. 1 марта 1925 уволен по собственн
ому желанию. В 1925—1929 работал инспектором Госбанка. В 1929 уволен во время чистки. Работал бухгалтером в кооперативном товариществе «Техпомощь». В 1931—1932 экономист-финансист Племмолтреста. В 1933 сотрудник планово-финансового сектора треста «Совхоззапчасть» Наркомсовхозов. Последние годы жизни