Драматический актёр и режиссёр театра Малого театра. Заслуженный деятель искусств РСФСР (1937).
В 1898 году окончил драматические курсы Московского театрального училища (класс А. П. Ленского). В том же году был принят в труппу московского Малого театра, где проработал до конца жизни. По другим источникам, пришёл в Малый театр в 1900 году (см. АЙДАРОВ Сергей Васильевич).
Когда в 1898 году пр
и Малом театре открылся молодёжный филиал «Новый театр» под руководством его педагога А. П. Ленского, Айдаров работал и там, принимая участие в экспериментаторских новаторских постановках. Филиал просуществовал 9 лет.
В творчестве Айдарова большое место занимали пьесы Островского — не забудем, чт
о Малый театр получил неофициальное название «Дом Островского». Роли в пьесах Островского: Крутицкий («На всякого мудреца довольно простоты»), Вышневский («Доходное место»), Берендей («Снегурочка»), Иван Грозный («Василиса Мелентьева»),
Другие роли: Шпекин («Ревизор»), Юлий Цезарь («Юлий Цезарь»
Шекспира), Просперо («Буря» Шекспира), Аракчеев («Аракчеевщина» Платона) и др.
Среди режиссёрских работ: поставил в Малом театре пьесы Островского («Василиса Мелентьева» в 1914 г.; «На бойком месте» в 1915); «Перед зарей» П. Гнедича в 1910 г. и др.
В 1925—1930 годах совместно с Е. К. Лешковско