Риверс является кузеном Джона Отто, барабанщика Limp Bizkit. До 2000 года пользовался гитарами серии Ibanez (BTB5005, SR885), с 2000 перешел на кастомные гитары Warwick со светодиодами на грифе. Так же в 2000 году был признан басистом года на Gibson Awards. Большое влияние на его игру оказал Джеф Амент из Pearl Jam.
Риверс начал заниматься музыкой еще в детские годы. Его первым музыкальным инструментом стала туба. Он играл на ней в оркестре Arlington Middle School. Он также посещал Bishop Kenny High School, а позже The Douglas Anderson School Of The Arts. Заниматься музыкой Риверса вдохновил кузен Джон Отто Изначально Сэм играл на классической гитаре, позже преподаватель предложил переключиться ему на бас-гитару. В 15 лет, пытаясь заработать на новый бас, подрабатывая в куринной закусочной, Сэм Риверс встречает Фреда Дёрста. Вместе они собрали группу Malachi Sage, которая просуществовала недолго. Когда в Malachi Sage прекратилось движение, Сэм и Фред решили попробовать собрать еще одну группу. После приглашения Риверса к ней присоединился Джон Отто, как барабанщик. Позже к группе примкнул Уэс Борланд, а в 1996 - DJ Lethal.
Группа в 1995 году записывает демо под названием Mental Aquaducts. А в 1997 при поддержке Korn Limp Bizkit выпускает свой первый альбом Three Dollar Bill Y’All (во время записи альбома Сэму было 19 лет), а после отправляются в Family Values Tour 1998. В 1999 году выходит второй альбом группы — Significant Other. В 2001 году после выхода Chocolate Starfish And The Hotdog Flavored Water из группы уходит Уэс Борланд. Сэм Риверс принимает участие в записи саундтрека к фильму Королева Проклятых, его бас-гитару можно услышать в треках Marilyn Manson'а «Redeemer» и Davida Draiman'а «Forsaken». Limp Bizkit садятся записывать новый альбом. Группа начинает писать материал без гитариста, гитарные риффы придумывают Сэм и Фред, для некоторых песен гитару придумывает Брайан «Хэд» Вэлч из Korn. В 2005 году после записи The Unquestionable Truth (Part 1). В это время Риверс сочинил басовую партию, которая позже была использована в песне I Have a Need, альбома Cruel Melody группы Black Light Burns. Во время записи этого альбома Сэм использует 4-струнные бас-гитары. На вопрос одного из фанов о причине, Риверс ответил, что пользуется 5-струнной в основном во время концертов, во время записи альбома ему удобней использовать 4-струнные инструменты. После выхода пластинки TUT(P1), Limp Bizkit берет перерыв.
В 2006 году Сэм Риверс открывает собственную студию в Джексонвилле. Он также продюсирует первые альбомы групп Burn Season и The Embraced, а также группу Indorphine.
17 июня 2007 года Сэм выступал с группой Burn Season, а 15 декабря 2007 года с группой Porcelain Black. В 2008 году появилась информация, что Риверс работает над еще не получившим название сайд-проектом с бывшим гитаристом Cold и Evanescence Терри Бальзамо.