Советский полярный исследователь, профессор (1928), доктор географических наук (1934).
Родился в зажиточной семье еврейского коммерсанта. После окончания Мариупольской гимназии поступил на физико-математический факультет Новороссийского университета. Там же он вступил в революционный кружок и попал под надзор полиции. Тревожась за судьбу сына, мать отправила его продолжать образование в Германию, во Фрейберг. В 1904 окончил Горную академию во Фрейберге. Самойлович сближается с местными революционерами, пересылает в Азов пакеты с нелегально издающейся за границей газетой «Искра». В 1904 году после завершения учебы Рудольф возвращается домой, в Азов. Здесь он продолжает нелегальную революционную деятельность. В типографии старшего брата Анатолия, находившейся в Азове, с участием члена Донкома РСДРП Зеликмана и наборщика Я.Немченко нелегально печатает прокламации. В 1906 году Самойлович переезжает в Ростов. Это время первой русской революции. Рудольф активно участвует в сходках, демонстрациях, ведет агитацию среди рабочих железнодорожных мастерских, казаков, в казармах солдат. За ним было установлено постоянное полицейское наблюдение. В июле 1906 года он был арестован. Два года Рудольф жил в Петербурге по фальшивым документам на имя Сорокина, работал бухгалтером, установил связь с комитетом РСДРП. Был арестован и выслан в поселок Пинегу Архангельской губернии. Летом 1910 года ему разрешили переехать в Архангельск, где он стал секретарем общества по изучению Севера и познакомился с В. А. Русановым.
В 1912 участвовал в геологической экспедиции В. А. Русанова на остров Шпицберген. Один из инициаторов и первый руководитель Северной научно-промысловой экспедиции (1920—1925), после её реорганизации — директор Института по изучению Севера (1925—1930), после его реорганизации заместитель директора Всесоюзного арктического института (1932—1938). Основатель и первый руководитель кафедры полярных стран в ЛГУ (1934—1937). Начальник экспедиции на ледоколе «Красин» по спасению потерпевшего в Арктике аварию итальянского дирижабля «Италия», совершавшего полет к северному полюсу под командованием Умберто Нобиле (1928). Руководитель научной части международной воздушной экспедиции на дирижабле Граф Цеппелин(1931), начальник экспедиций на «Русанове» (1932), «Седове» (1934), «Садко» (1936 и 1937—1938). В честь Самойловича названы пролив и ледниковый купол на Земле Франца-Иосифа, бухта на Новой Земле, остров в архипелаге Северная Земля, гора и полуостров в Антарктиде. В 1939 году Р. Л. Самойлович был арестован, а 4 марта 1939 года — расстрелян. На карте Карского моря вместо острова Самойловича появился остров Длинный. В 1957 году Р. Л. Самойлович был реабилитирован.