По летописи Нестеровой, первая старейшинством из всех жен св. равноапостольного Владимира Святославича, великого князя киевского и всей Руси, дочь Рогволода, князя полоцкого, из племени варяжского.
Объявленная невестой Ярополка I Святославича, великого князя киевского, и потерпев гнусное насилие от брата Ярополкова, князя Владимира новгородского, которому Добрыня, дядя его, по словам летописца, «повеле быти с нею пред отцем ея и материю, а потом отца уби», она сделалась женой этого самого Владимира и великой княгиней в 980 г.;
родила своего первенца — Изяслава (впоследствии князь полоцкий) в 981 г.; хотела, но не успела, зарезать Владимира и, спасенная от смерти только вмешательством младенца Изяслава, удалена с ним в Изяславль (ныне местечко Заслав, неподалеку от Минска) около 987 г.; умерла неизвестно где, но вероятнее, там же, в 1000 г.
Летописные сказания этого периода, вообще спутанные, называют детьми св. Владимира от Рогнеды, кроме Изяслава (ум. 1001 г.), еще трех сыновей: Ярослава (впоследствии великий князь), Всеволода (впоследствии великий князь), Мстислава (этого Карамзин считает не Рогнединым сыном) и двух дочерей, из которых Прямислава была за королем (или герцогом) Болеславом III (или Оттоном) богемским, а Переслава за Андреем I, королем (или Владиславом, князем) венгерским.