Карьера Роба началась с работы в модельном бизнесе и хореографии (в стиле брэйк-данс). В 1988 году вместе с Фабрисом Морваном (Fabrice Morvan) Пилатус основал поп-группу 'Milli Vanilli'.
Пилатус родился в Германии (Germany), в семье солдата, афроамериканца по происхождению, и эстрадной артистки, немки. Позднее Пилатуса усыновила другая немецкая семья; его детство проходило в Мюнхене (Munchen). Карьера Роба началась с работы в модельном бизнесе и хореографии (в стиле брэйк-данс). В 1988 году вместе с Фабрисом Морваном (Fabrice Morvan) Пилатус основал поп-группу 'Milli Vanilli'.
Спустя некоторое время Пилатуса и Морвана заметил музыкальный продюсер Фрэнк Фариан (Frank Farian) и предложил им заключить контракт. Вскоре Пилатус и Морван отправились в поездку в Турцию, и, согласно одной из версий о появлении названия коллектива, именно там ребятам приглянулся рекламный слоган, который в последствие дал название группы - 'Milli Vanilli'. Пилатус и Морван стали лишь 'картинкой', открывая рты под фонограмму, на которой пели Чарльз Шо (Charles Shaw) и Брэд Хауэлл (Brad Howell). По мнению Фариана, Шо и Хауэлл были талантливыми музыкантами, но абсолютно не соответствовали требованиям шоу-бизнеса по внешним данным.
Первым 'платиновым' альбомом 'Milli Vanilli' стала пластинка 'Girl You Know It's True', покорившая мирового зрителя. В трек-листе альбома было 5 хитовых композиций, и
3 песни, завоевавших первые места хит-парадов, - 'Girl I'm Gonna Miss You', 'Baby Don't Forget My Number' и 'Blame It On The Rain'. 21 февраля 1990 года 'Milli Vanilli' получили премию 'Grammy Award' за альбом 'Girl You Know It's True'.
Несмотря на ошеломительный успех, дуэт постоянно находился в центре сплетен о пении под фонограмму, а также обвинений о том, что на пластинке поют не они. Один из вокалистов проекта, Чарльз Шо рассказал журналистам правду о группе, но позднее опроверг свое заявление, получив от Фариана 150 тыс. долларов за молчание.
Когда Пилатус и Морван стали давить на продюсера с требованием позволить им петь своими голосами, Фариан обнародовал правду о коллективе. Это произошло 15 ноября 1990 года. Четыре дня спустя дуэт 'Milli Vanilli' лишили премии 'Grammy', а студия 'Arista Records' расторгла контракт с ними и удалила их альбом из своих каталогов. Пластинка 'Girl You Know It's True' стала одним из самых продаваемых альбомов, который 'сняли с производства'. Суд США позволил всем, кто купил этот альбом, вернуть потраченные деньги.
Позднее Фариан сделал попытку возобновить проект без участия Пилатуса и Морвана. Спустя несколько месяцев после скандала Пилатус
и Морван снялись в рекламном ролике жевательной резинки 'CareFree Sugarless Gum'. В этом ролике дуэт пел под фонограмму, а на ее фоне звучал голос: 'Как долго длится вкус 'CareFree Sugarless Gum?''. Затем, когда фонограмма начинала заедать, звучал ответ: 'Пока эти ребята будут петь сами'.
В 1993 году дуэт подписал контракт под новым лейблом - 'Taj', и выпустил одноименный альбом, для записи которого они, наконец, могли петь самостоятельно. Однако продажи альбома были просто позорные - всего 2 000 копий, а позднее ситуация совсем усугубилась - вскоре лейбл обанкротился.
Долгие годы после разоблачения 'Milli Vanilli' Пилатус страдал от наркотической зависимости и вынашивал мысль о суициде. После неудачной попытки вернуться на сцену Пилатус и Морван оборвали всяческие отношения друг с другом. В 1996 году Пилатус попал в тюрьму за вооруженное нападение, хулиганство и попытку совершить ограбление. Он пробыл за решеткой 3 месяца. Следующие полгода Роб провел в реабилитационном центре, проходя лечение от наркотической зависимости.
2 апреля 1998 года Роба обнаружили мертвым в гостиничном номере Франкфурта (Frankfurt). Предположительно, Пилатус умер от передозировки таблетками и алкоголем