Паркер написал свой первый роман в 1971 году, в Северо-Восточном Университете (Northeastern University). В 1976 году он стал профессором, но уже в 1979 году полностью посвятил себя писательской деятельности, уже имея на своем счету пять романов о частном детективе Спенсере.
Наибольшую популярность ему принесла серия книг о частном детективе Спенсере (Spenser). В конце 80-х годов прошлого столетия телеканал ABC запустил телевизионный сериал 'Спенсер' (Spenser: For Hire, 1985-1988), основанный на придуманном Паркером персонаже, и ряд телевизионных фильмов, главные роли в которых сыграли Роберт Урих (Robert Urich), Эйвери Брукс (Avery Brooks) и Барбара Сток (Barbara Stock). Правда, несмотря на то, что писатель выступал в качестве консультанта при создании сериала, конечный продукт ему не слишком понравился. Книги Паркера отличают энциклопедические знания о Бостоне (Boston) и его окрестностях. Литературные критики и популярные детективные авторы, среди которых Роберт Крайс (Robert Crais), Харлан Коубен (Harlan Coben) и Деннис Лихэйн (Dennis Lehane), высоко ценят романы Паркера о детективе Спенсере, утверждая, что они повлияли не только на их собственное творчество, но и на возрождение детективного жанра в целом.
Роберт Браун Паркер родился 17 сентября 1932 года в Спрингфилде, штат Массачусетс (Springfield, Massachusetts). 26 августа 1957 года Паркер женился на Джоан Холл (Joan Hall Parker), с которой они прожили вместе более полувека. Роберт позже говорил, что они познакомились еще совсем детьми на празднике в честь дня рождения и выросли в одном и том же районе города. У Роберта и Джоан родились два сына, Дэвид (David Parker) и Дэниел (Daniel T. Parker). Первоначально частного детектива Спенсера должны были звать Дэвид, но автор не хотел обижать своего второго сына. Паркер полностью удалил имя своего персонажа, и по сей день имя Спенсера остается неизвестным.
Получив степень бакалавра в Колби-колледже (Colby College) в Уотервилле, штат Мэн (Waterville, Maine), Паркер ушел служить в армию и попал прямиком на войну в Корее (Korea). В 1957 году он получил магистерскую степень в области английской литературы в Бостонском Университете (Boston University) и до 1962 года работал в рекламе. В 1971 году Паркер защ
итил докторскую степень по английской литературе, а его диссертация 'The Violent Hero, Wilderness Heritage and Urban Reality' основывалась на изучении вымышленных героев в произведениях Дэшила Хэммета (Dashiell Hammett), Рэймонда Чандлера (Raymond Chandler) и Росса Макдональда (Ross Macdonald). Паркер написал свой первый роман в 1971 году, в Северо-Восточном Университете (Northeastern University). В 1976 году он стал профессором, но уже в 1979 году полностью посвятил себя писательской деятельности, уже имея на своем счету пять романов о частном детективе Спенсере.
Серия о Спенсере известна тем, что ее персонажей отличает широчайшее разнообразие рас, религий и политических убеждений. По мнению критиков, все это, плюс нетрадиционная сексуальная ориентация многих персонажей, придают книгам более современный вид. К примеру, Хоук (Hawk) и Чолло (Chollo) – афроамериканец и мексикано-американец, Сьюзен (Susan) – еврейка, встречается в книгах и множество русских, украинцев , китайцев, есть полицейский-гомосексуалист Ли Фаррелл (Lee Farrell) и даже гомосексуалист-босс мафии Джино Фиш (Gino Fish). То, что оба сына Паркера оказались открытыми геями, усилило чувствительность писателя к этой теме.
По просьбе актрисы Хелен Хант (Helen Hunt), которой очень хотелось сыграть роль в сериале, Паркер создал женский персонаж, детектива Санни Рэндалл (Sunny Randall). Он написал первую книгу, выход фильма был запланирован на 2000 год, однако так и не состоялся. Но персонаж Санни так понравился издателю, что он попросил Паркера продолжить серию. Помимо детективов, Паркер также написал несколько романов-вестернов и книг для детей. Паркер с женой создали независимую кинокомпанию 'Pearl Productions', названую в честь их собаки Перл.
Писателю было 77 лет, когда 18 января 2010 года он скончался от сердечного приступа, прямо за своим рабочим столом в его доме в Кембридже, штат Массачусетс (Cambridge, Massachusetts), работая над новым романом. Его нашла Джоан.