В 1965 году получил степень магистра истории в университете штата Индиана. В 1974 году в Джорджтаунском университете в Вашингтоне Гейтсу была присуждена степень доктора философских наук — он защитил диссертацию по российской и советской истории.
Роберт Майкл Гейтс выдвинут президентом США Джорджем Бушем на пост министра обороны страны вместо Дональда Рамсфелда, ушедшего в отставку.
Гейтс родился 25 сентября 1943 года в Уичо (штат Канзас). В 1965 году получил степень магистра истории в университете штата Индиана. В 1974 году в Джорджтаунском университете в Вашингтоне Гейтсу была присуждена степень доктора философских наук — он защитил диссертацию по российской и советской истории. В ходе обучения был завербован ЦРУ США. В 1974 году перешел на службу в аппарат Совета национальной безопасности Белого дома, пять лет спустя вернулся в ЦРУ. В 1982 году стал одним из заместителей директора, в 1986 году был назначен первым заместителем директора этого ведомства.
В марте 1989 года вновь перешел в Совет национальной безопасности. В 1991 году был видвинут на пост директора ЦРУ Джорджем Бушем-старшим. В отставку вышел двумя годами позже. Роберт Гейтс прошел всю карьерную лестницу в ЦРУ от рядового сотрудника до руководителя. С августа 2002 года Гейтс — президент Техасского универститета.
Жена — Бекка, отец двоих взрослых детей. Близок к семейству Бушей.