Родился в крестьянской семье. Окончил прогимназию в Вилькии (1926). Учился в Каунасском художественном училище (1926—1930). В 1930—1931 участвовал в деятельности каунасского рабочего клуба «Надежда» («Viltis»), входил в литературную группу третьефронтовцев, сотрудничал в литературном журнале «Трячас фронтас» (лит. «Trečias frontas»; «Третий фронт»). В 1931—1932 благодаря стипендии общества «Жибурелис» изучает в Париже литературу и искусство. В Париже познакомился с Луи Арагоном. С 1934 член Общества литовских писателей (Lietuvių rašytojų draugiją). В 1936 участвует в выпуске журнала «Literatūra».
В 1936 посетил Москву и Ленинград, бывал в СССР в 1938, 1939. Активно пропагандировал экономические и культурные достижения Советского Союза. Состоял членом Литовского общества изучения культуры народов СССР, в 1939 член правления общества и секретарь Общества литовских писателей.
Член КПСС с 194
0. В 1940 депутат Народного сейма. Вместе с другими его депутатами — писателями Л. Гирой, Ю. Палецкисом, поэтессой С. Нерис и др. — вошёл в состав т. н. полномочной делегации, которая ходатайствовала перед Верховным Советом СССР о приёме Литвы в состав Советского Союза. В 1940—1941 возглавлял органи
зационный комитет Союза писателей Литовской ССР. Во время Великой Отечественной войны в эвакуации — сначала в Кировской области, Саратове, Алма-Ате, с 1942 в Москве. Участвовал в работе Союза писателей СССР. В 1944 вернулся в Литву. Председатель правления Союза писателей Литовской ССР (1945—1947). Р
едактор литературного журнала «Пяргале» («Pergalė»; «Победа»). В 1947 избран депутатом Верховного Совета Литовской СССР.
Умер 2 мая 1947 в Вильнюсе. Похоронен на кладбище Росса (Расу). По постановлению, принятому в 1948, в 1951 в Каунасе был открыт мемориальный музей Пятраса Цвирки. После во
сстановления независимости Литвы в 1991 преобразован в Музей детской литературы. Ныне в нём имеется мемориальная комната Пятраса Цвирки. В 1953 был открыт мемориальный музей в Клангяй, действовавший как филиал Музея литературы Литовской ССР. В 1994 меморильная усадьба-музей Пятраса Цвирки в Клангяй
ныне в ведении Юрбаркского самоуправления. В Вильнюсе в 1959 был установлен памятник (скульптор Ю. Микенас, архитектор В. Микучянис).
Дебютировал в печати стихотворением, опубликованным в 1924; в периодике печатал стихи, рассказы, фельетоны, очерки. Выпущенный в 1928 первый сборник
стихов «Первая месса» («Pirmosios mišios») был конфискован. В 1930 издал сборник новелл «Закат в Никской волости» («Saulėlydis Nykos valsčiuje»). Автор первого литовского сатирического романа «Франк Крук» (т. 1—2, 1934) о разбогатевшем в Америке литовце. Лучшим и наиболее значительны
м считается его социальный роман из жизни литовского крестьянства «Земля-кормилица» (1935; рус. пер. 1937).
Действие романа «Мастер и сыновья» (1936) происходит в годы революции 1905—1907. Колоритные образы деревенских умельцев потрного Кризаса и столяра Девейки, доминирование лирического и юмори
стического начал в романе позволяли критикам называть его литовским «Кола Брюньоном» (Р. Роллана).
В СССР во время войны выпущено несколько его новых книг на литовском языке — сборники рассказов «Рука возмездия» (1942), «Повести об оккупантах» (1943), сборник сказок на «Серебряная пуля» русском (
1942) и литовском (1943) языках.
Писал рассказы (сборники «Повседневные истории», 1938; «Корни дуба», 1945; «Семена братства», 1947, и др.), рассказы для молодёжи (сборник «Сахарные барашки», 1935) рассказы для детей, сказки (сборник «Сказки Неманского края», 1948; рус. пер. 1951), очерки, юморис
тические рассказы, памфлеты, статьи о литературе, очерки (сборник «Сердце Грузии», 1947).
На литовский язык перевёл роман «Двенадцать стульев» И. Ильфа и Е. Петрова (частично использована рукопись незавершённого перевода Пятрас Лауринайтиса; 1937), часть романа Стендаля «Красное и чёрное» (1939),
отдельные произведения А. С. Пушкина, Анри Барбюса, Беранже, Пиранделло .
Сотрудничал в газете «Литературос науенос» («Литературные новости» и других литовских периодических изданиях. Использовал псевдонимы A. Cvingelis, Cvingelis, Cezaris Petrėnas, J. K. Pavilionis, K. Cvirka, Kanapeikus,
Kazys Gerutis, Klangis, Klangis Petras, Klangių Petras, L. P. Cvirka, Laumakys, P. Cvinglis, P. Cvirka-Rymantas, P. Gelmė, P. Veliuoniškis, Petras Serapinas, S. Laumakys
Первое произведение Пятраса Цвирки в переводе на русский язык опубликовано в каунасской газете «Наш
е эхо» (рассказ «Чёрт»; 1931) под редакцией Е. Л. Шкляра. Роман «Земля-кормилица» в переводе А. Баужи по авторской рукописи был издан на русском языке в Москве в 1937 в серии «Всемирная библиотека». Впоследствии он неоднократно переиздавался в переводе советского филолога Б. А. Ларина. На русском яз
ыке, помимо романов и рассказов, издано множество сказок и рассказов для детей. Выходивший в нескольких языковых версиях советский журнал «International Literature» опубликовал рассказ «Граница» на английском, испанском, немецком, французском языках (1940), позднее в переводах на иностранные языки п
убликовал отрывки из романа «Земля-кормилица» и рассказ «Соловей». Сборник рассказов «Seeds of fraternity» в переводе с русского на английский издан в Москве в 1955. Произведения Цвирки переводились также армянский, азербайджанский, белорусский, идиш, болгарский, венгерский, грузинский, кабардинский