Младшая из дочерей Фридриха VI Датского (Frederick VI of Denmark) и его супруги Мари Софии Гессе-Кассельской (Marie Sophie of Hesse-Kassel).
Дед Вильгельмины по линии отца, Кристиан VII Датский (Christian VII of Denmark), страдал от серьезных проблем с рассудком; с 1784-го Фридрих VI занимал должность регента. Всего через два месяца после рождения девочки дед скончался от мозговой аневризмы; трон перешел по наследству отцу Вильгельмины.
Живых сыновей у Фридриха VI не было, так что невестой Вильгельмина была чрезвычайно желанной. Среди её потенциальных женихов был Оскар I Шведский (Oscar I of Sweden), из незадолго до этого основанной династии Бернадотт (Bernadotte dynasty).
1 ноября 1828-го Вильгельмина Мари вышла замуж за принца Фридриха Датского (Prince Frederick of Denmark) – будущего короля Фридриха VII (Frederick VII); о помолвке официально было объявлено еще в 1825-м. Принц Фридрих был прямым наследником Фридриха V (King Frederick V) – по мужской линии, через королеву Юлиану Марию Брунсвик-Вольфенбюттельскую (Juliana Maria of Brunswick-Wolfenbüttel). Брак объединил две крупных ветви датских аристократов и народу пришелся по вкусу; празднества свадьбу сопровождали бурные невероятно – с иллюминацией, народными гуляниями и многим другим. К сожалению, особо счастливым брак этот назвать было нельзя; главной проблемой был откровенно беспорядочный образ жизни Фридриха – он много пил и неоднократно изменял жене. Вильгельмина была женщиной чрезвычайно доброй и милой; увы, повлиять на мужа она не могла – не хватало твердости. Родители невесты сильно переживали из-за её несложившейся семейной жизни; уже в 1834-м супруги разъехались, а в 1837-м – официально разошлись.
19 мая 1838-го Вильгельмина вышла замуж за Карла, герцога Шлезвиг-Гольштейн-Зондербург-Глюксбургского (Karl, Duke of Schleswig-Holstein-Sonderburg-Glücksburg), старшего брата будущего короля Кристиана IX (King Christian IX of Denmark). Второй раз принцессе повезло больше; впрочем, детей у Вильгельмины и Карла не было. Есть основания полагать, что Вильгельмина страдала от бесплодия – во всяком случае, ни о выкидышах, ни о мертворожденных детях записей не сохранилось.
Во время Первой Шлезвигской Войны (First Schleswig War) муж Вильгельмины активно выступал против Дании, что, разумеется, самым печальным образом сказалось на отношениях самой Вильгельмины и членов датской королевской семьи. Во время войны принцесса жила в Дрездене. Помириться с родней Вильгельмина сумела лишь в 1852-м; мир удался на славу – женщина неоднократно встречалась с семьей в Копенгагене (Copenhagen) и периодически жила с мужем в замке Луизенлунд (Louisenlund Castle). Удалось Вильгельмине восстановить свою репутацию и среди простых датчан; не последнюю роль в этом сыграли её происхождение и история её личной жизни – принцесса приходилась дочерью довольно популярному королю и перенесла немало страданий, как жена другого, куда менее любимого широкими массами, правителя. Увы, супруг её так и не сумел снискать особой народной любви.
В 1870-м Вильгельмина обосновалась в замке Глюксбург (Glücksburg), где и прожила до конца дней. Карл скончался в 1878-м; остаток жизни Вильгельмина прожила в определенной изоляции – общественную её жизнь изрядно осложняли довольно серьезные проблемы со слухом. Впрочем, принцесса довольно активно занималась благотворительностью, чем снискала немалую любовь населения Глюксбурга.