В 679 повелитель Австразии.
Пипин стал во главе австразийской знати, враждебно настроенной против майордома Бургундии и Нейстрии, Эброина, и не желавшей признать за ним власть над Австразией. Борьба с Нейстрией, прерванная победой Эброина над Пипином, близ Лана, в 680, возобновилась при одном из приёмников Эброина Берхере. В 6
87, после победы у Тертри (близ Сен-Кентена) над нейстрийцами Пипин захватил короля Теодориха III и заставил того признать себя майордомом всего Франкского государства.
Пипин Геристальский, умный и храбрый майордом, после победы у Тертри в 687 г. власть в Нейстрии и Бургундии перешла в его руки,
должность майордома стала наследственной, и Пипин принял титул dux et princeps Francorum. Роль короля стала ничтожной, он был совершенно устранен от дел.
Пипин восстановил давно нарушенный в нейстрийском обществе порядок. Особенно же он подавил злоупотребления должностных лиц, герцогов и графов и
принудил их быть справедливыми к населению. Он вернул также порядок в церковь, находившуюся благодаря вмешательству в междоусобные войны, в состоянии неурядиц не меньшем, чем светское общество. Пипин созвал собор епископов и заставил принять его полезные постановления. Надо заметить, что Пипин и не
думал о соединении двух королевств в одно и согласился на передачу, по крайней мере, номинальную, части своих властных прерогатив самым приближённым к нему людям. Так в Нейстрии была восстановлена должность майордома, доставшаяся сначала приверженцу Пипина Норберу, а затем перешедшая приблизительно
с 701 к младшему сыну Пипина Гримоальду. А в Бургундии Пипин доверил командование автономным бургундским войском своему старшему сыну Драгону.
Между тем, в Аквитании приёмник Лупа Эвдон, имя которого встречается в исторических источниках начиная примерно с 700 года, утвердил свою власть над боль
шинством общин между Луарой и Пиренеями, и, как кажется, заслужил, если не королевский титул, то, по крайней мере, звание «первого в Аквитании», как его называют некоторые современные ему авторы, тем самым он становился соперником Пипина в борьбе за власть. Процесс охватил и Прованс, который оказалс
я под властью наместника-патриция Антенора. После 700 года тому удалось избавиться от северной опеки.
Хотя Пипину утратил контроль над Южной Галлией, но приобрел его на севере и востоке, в германских частях Галлии. Не ограничиваясь мобилизацией своих служивых людей, Пипин сумел собрать народное о
полчение. Благодаря этому, ему удалось сдерживать саксов, которые совершали набеги на Тюрингию, и на родовые земли франков, вдоль долины Рура.
После компании против алеманнов в 709 году, освободившихся от франкского зависимости, после смерти Дагоберта I, выросло число походов, совершаемых с целью
заставить их вернуться в строй. При этом, не подвергался сомнению вопрос о самостоятельности герцогства в Алеманнии.
Пипин вновь сделал частью королевства прирейнскую Фризию, которая, после кризиса Меровингской государственности, тоже стала независимой. Для решения этой Пепин Геристальский прове
л несколько ежегодных военных походов (в период между 690 и 695), главной целью которых было завоевание города Дорштадт. Этот город, к тому времени превратился в центр торговли Фризии [источник?], его правителем был Радбод. Понадобилось систематическое насаждение в стране военных поселений. После эт
ого Пипин провел крупную компанию по евангелизации страны. Затем, для укрепления власти, Пипин женил своего сына на дочери Радбода Тедезинде.
Пипин сам утверждал на трон королей Меровингов . [источник?]Когда король Теодорих III умер в 691, Пипин сделал королём его сына Хлодвига IV, который царств
овал всего 4 года и умер в 695; брат покойного Хильдеберт III скончался в 711; и снова Пипин, всё также единолично делает королём сына Хильдеберта Дагоберта III. Пипин не пытался сам занять престол, опасаясь прямого и явного оскорбления чувств лояльности, которые продолжали питать к династии Меровин
гов, как аристократы, так и простой народ, и, не желая торопить ход событий.[источник?]
От своей жены Плектруды Пипин имел двух сыновей. Однако старший сын Драгон умер в 708, а второй сын Гримоальд был убит под Льежем в 714, когда ехал навестить своего больного отца, которому исполнилось к тому в
ремени восемьдесят лет. От побочной жены Альпаиды старый майордом имел сына Карла. Однако в качестве своего приёмника Пипин представил на одобрение государственных мужей своего внука Теодоальда, сына Гримоальда, которому только что исполнилось всего лишь 6 лет. В этом выборе явно чувствовалась рука