Герой Советского Союза (20.11.41). Награжден орденами Ленина и Красного Знамени.
Родился в семье крестьянина. Украинец. В 1934 г. окончил Бердянский индустриальный техникум, работал техником.
В РККА с 1935 г. В 1938 г. окончил Чугуевское военно-авиационное училище летчиков.
Участвовал в Великой Отечественной войне с августа 1941 г. Был командиром эскадрильи 249-го истребительного авиаполка 44-й истребительной авиадивизии ВВС 6-й армия Юго-Западного фронта.
22.08.41 г. совершил первый боевой вылет.
11.10.41 г. группой в 5 самолетов штурмовал мотопехоту и артиллерию противника на марше. Несмотря на интенсивный огонь зенитных средств врага, четырьмя прямыми попаданиями бомб лично уничтожил 6 автомашин, до 40 человек пехоты, вывел из строя 2 орудия полевой артиллерии и произвел всей группой 4-5 атак по скоплению пехоты противника в районе Сахновщина, в результате пулеметным огнем было уничтожено до 350 солдат и офицеров. В дальнейшем, умело маневрируя, вывел эскадрилью из сферы заградительного огня и привел ее на свой аэродром без потерь.
К ноябрю 1941 г. лейтенант Кударь совершил 155 боевых вылетов, из них 90 - на штурмовку наземных войск противника, 4 - на сопровождение своих самолетов, 5 - на разведку, 56 - на патрулирование. Уничтожил лично 12 танков, 150 автомашин с грузом и солдатами, до 800 человек пехоты, вывел из строя до 5 артиллерийских орудий и до 80 конных подвод.
За два месяца боев эскадрилья Кударя совершила 431 боевой вылет и уничтожила 730 автомашин, 4670 солдат и офицеров противника, 603 повозки, 17 танков, 24 орудия полевой и зенитной артиллерии. За успешные боевые действия по разгрому противника весь летный состав эскадрильи был представлен к правительственным наградам и получил денежное вознаграждение в размере от 6500 до 11500 рублей.
30.10.41 г. погиб при выполнении боевого задания.
20.11.41 г. за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство лейтенанту Кударю Петру Сергеевичу было присвоено звание Герой Советского Союза (посмертно).
В городе Сватово Ворошиловградской области установлен памятник, а в Новоалексеевке - бюст Героя.