Император Бразилии. Сын Педру I и австрийской принцессы Леопольдины. В 1808 дед Педру II Жуан выехал из Лиссабона и обосновался в Рио-де-Жанейро, откуда в течение многих лет правил Португалией, Бразилией, Португальской Африкой и Португальской Индией.
Будучи первым монархом европейского происхождения, родившимся в Бразилии, Педру в 1831 стал регентом Бразилии после отречения его отца, Педру I, а спустя десять лет был коронован императором Бразилии. Еще через пять лет он женился на Терезе, сестре короля Обеих Сицилий Фердинанда.
В годы правления Педру Бразилия жила в обстановке относительной политической и экономической стабильности, чем разительно отличалась от соседних, более либеральных и демократических республик, которые раздирались революциями и диктатурами. Поэтому Бразилию стали называть «коронованной демократией». Педру не пытался стимулировать материальный и технический прогресс, зато вмешивался в политическую борьбу правительства, парламента и политических партий. Среди современников император пользовался авторитетом. Педру сочувствовал аболиционистскому движению и санкционировал отмену рабства (1888), способствовал реформам, в том числе в сфере образования.
В 1889 в стране произошла революция, была установлена республиканская форма правления, и 15 ноября 1889 Педру был вынужден отречься от трона.