Капитан 1-го ранга в запасе (1960), Герой Советского Союза (1945).
Родился 30 сентября 1921 года в станице Темиргоевская (ныне Курганинского района Краснодарского края) в семье рабочего. Окончил 10 классов.
В Военно-Морском Флоте с 1939 года. Окончил 2 курса военно-морского гидрографического училища, в 1943 году — курсы офицерского состава ВМФ. Участник Великой
Отечественной войны с июня 1941 года, командир сторожевого катера дивизиона сторожевых катеров Охраны водного района Таллинского и Кронштадтского морских районов Краснознамённого Балтийского флота. К октябрю 1944 года младший лейтенант Павел Чалов совершил более двухсот боевых выходов.
В октябре
1944 года катер Чалова совершил высадку на Моонзундские острова 595 десантников. Его катер сбил три самолёта, потопил подводную лодку и два катера, а также обезвредил семь магнитных мин.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 марта 1945 года Чалову присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны П. И. Чалов продолжил службу в Военно-Морском Флоте. В 1949 году он окончил Высшие специальные классы офицерского состава учебного отряда подводного плавания. В 1960 году уволен в запас в звании капитан 1-го ранга. Жил в Таллине. Работал в объединении «Эстрыбпром». С 1997 года жил в г