В 1956—1960 она училась в Литинституте, где специализировалась на переводах из английской литературы.
Родилась 28 февраля 1932 в Харькове, в семье профессора-экономиста. В 1954 окончила физический факультет Харьковского университета. Встреча с Корнеем Чуковским оказала решающее влияние на ее решение заниматься литературой. В 1956—1960 она училась в Литинституте, где специализировалась на переводах из английской литературы. В 1961 широкое признание получил ее перевод «Баллады Редингской тюрьмы» Оскара Уайльда. В 2003 в её переводе вышел роман Сола Беллоу «Планета мистера Сэммлера».
Первые авторские публикации — детские рассказы (1965). Одновременно она обратилась к жанру драмы, ее первая пьеса-фантасмагория «Прочтите письмо» (1968) была запрещена после первой постановки в Перми, а режиссер был уволен с работы. На этом для Воронель закончилась возможность постановок и публикаций. Ее муж, физик Александр Воронель, включил пьесы в свой самиздатовский журнал «Евреи в СССР». В 1972 они подали заявление на выезд в Израиль, а в 1974 смогли выехать туда. С 1975 гражданка Израиля.
Скандальные мемуары Воронель вызвали ряд обвинений в недостоверности.
Воронель принадлежит сборник фантастических пьес «Шестью восемь — сорок восемь». Авантюрная эпопея «Готический роман» (2005, др. «Гибель падшего ангела») описывает приключения бывшего израильского десантинка Ури в Европе. Действие из одного готического замка (в Германии) переносится в другой (в Англии), однако привидения и прочая мистика оказываются в конце концов разоблачёнными.