Русский генерал, участник войн против Наполеона.
Родился в 1778 г. и происходил из дворян Московской губернии. В службу вступил в 1795 г. в Лейб-гвардии Преображенский полк, произведён 14 декабря 1797 г. в прапорщики с определением в Рязанский мушкетёрский полк; с 1800 по 1803 г. был в отставке; с 1803 г. по 1805 г. служил в Астраханском гренадерском и с 1805 г. по 1810 г. — в Пензенском мушкетёрском (впоследствии 45-й егерский) полках. С последним полком участвовал в походах против турок 1806, 1808 и 1809 гг., находился при блокаде и сдаче крепости Хотина (в 1806 г.), а при взятии Браиловских ретраншементов, 20 апреля 1809 г., ранен ружейной пулей в грудь. Состоя в чине майора, Шелашников в 1810 г., переведён в Лейб-гвардии Гренадерский полк, в 1811 г. назначен плац-майором в Астрахань, в октябре того же года назначен командиром Галицкого пехотного полка, в каковой должности состоял по 1822 г. Со своим полком Шелашников участвовал в Отечественной войне 1812 г. и Заграничных походах 1813—1815 г. и за отличие в сражении под Лейпцигом произведён в 1813 г. в полковники. В декабре 1821 г. Шелашников произведён в генерал-майоры, в феврале 1822 г. назначен командиром 8-й бригады 4-й пехотной дивизии, был в турецкой кампании 1828—1829 гг., в которой его бригада входила в состав отряда, осаждавшего крепость Силистрию (в 1828 г.). В декабре 1829 г. Шелашников назначен окружным генералом 4-го округа отдельного корпуса внутренней стражи в Казани и в октябре 1830 г. начальником штаба того же корпуса, в каковой должности состоял по день смерти; 25 июня 1833 г. Шелашников произведён в генерал-лейтенанты. Умер 12 января 1837 г.
Его сын, Константин, с отличием принимал участие в покорении Кавказа, а затем был Иркутским губернатором.