Советский и российский ихтиолог, доктор биологических наук, профессор, член-корреспондент РАН.
В 1955 году окончил Московский технический институт рыбной промышленности и хозяйства.
1955—1959 годах — лаборант плавсостава научно-исследовательского судна «Витязь»,
1959—1973 годах — научный сотрудник,
с 1973 года — заведующий лабораторией океанической ихтиофауны Института океанологии РАН.
Член-корреспондент РАН (1994); главный редактор журнала «Вопросы ихтиологии» (1988—2010); член редколлегии журнала «Океанология», Научного совета РАН по проблемам гидробиологии и ихтиологии, Ихтиологической комиссии Госкомитета по рыболовству; трижды избирался вице-президентом Европейского ихтиологического союза; почетный иностранный член Американского общества ихтиологов и герпетологов; иностранный член Японского ихтиологического общества.
Участник двадцати крупных морских экспедиций. Разработал теоретические основы зоогеографии пелагиали океана, обосновал классификацию океанических рыб по биотопам и ареалам, выявил пути формирования океанической ихтиофауны. Являлся основателем российской школы океанической ихтиологии, автор нескольких монографий и более 300 научных работ, посвященных изучению морфологии и систематики рыб, ихтиогеографии и промысловой океанологии. Описал свыше 140 новых для науки видов морских рыб.
Лауреат Государственной премии (1977).
В 2000 году ему присуждена Золотая медаль имени акад. Л. С. Берга РАН «За выдающиеся работы в области географии, биогеографии и ихтиологии».