Окончив школу в деревне Краколье Кингисеппского района, он поступил в культпросветшколу в Ростове-на-Дону. Далее обучение Нестерова проходило уже в кавалерийском училище в западной Украине, которое по факту оказалось ракетным спецучилищем. Присягу Нестеров и его товарищи принимали уже под звуки канонады начавшейся Великой Отечественной Войны.
Николай Федорович Нестеров родился в 1921 году в Ленинградской области. Окончив школу в деревне Краколье Кингисеппского района, он поступил в культпросветшколу в Ростове-на-Дону. Далее обучение Нестерова проходило уже в кавалерийском училище в западной Украине, которое по факту оказалось ракетным спецучилищем. Присягу Нестеров и его товарищи принимали уже под звуки канонады начавшейся Великой Отечественной Войны; впрочем, не все успели это сделать в грохоте близкого боя - училище располагалось всего в сорока километрах от границы. Впервые увидев войну на плацу военного училища, Николай попал рядовым в танковый корпус.
Провоевав четыре-пять месяцев, молодой солдат Нестеров так и не сумел понять по-настоящему войны – его часть все время отступала, хаос был страшный, четкого руководства не велось. Получив ранение, он с группой человек в двадцать попал в плен, оказавшись сначала в оккупированной немцами деревне, а после – в лагере в Винцендорфе. Впрочем, как таковой лагерь появился именно благодаря усилиям военнопленных, которые сами строили бараки, рыли норы и траншеи. Вокруг буйным цветом цвело предательство и страх – люди теряли контроль, паника и унижения делали их рабами. Побег из сердца Германии без знания языка казался делом бесперспективным. От новых пленных узники узнавали вести с фронтов, большинство из них были неутешительными. Кроме прочего, было много и немецкой дезинформации, проводившейся в целях пропаганды. Самым большим испытанием для всех пленных оказался голод – сахар и хлеб были главными продуктами обмена. Николая немного выручало умение рисовать – немцы охотно пользовались его талантом, одаривая русского 'художника' хлебом или картошкой.
Лагеря сменяли один другой, пленных выкашивал тиф, но Николай Нестеров держался. Так, однажды он в числе других военнопленных оказался на корабле, который доставил их по Северному морю в Норвегию. В Норвегии он валил лес, строил аэродром, а в один из дней 1944-го года пришло известие о капитуляции Финляндии. Эта новость и побудила Николая в группе двенадцати или пятнадцати человек совершить побег. Перейдя на финскую сторону и преодолев многокилометровый переход, беглецы попали в финский лагерь, откуда людей эвакуировали в Россию. Так, в конце 44-го Николай вернулся на родину. Пройдя через фильтрационный лагерь, он до окончания войны проработал сначала на шахте, а после - на сахарном заводе, однако при этом он оставался подконвойным. Освободившись, Нестеров вернулся домой, где не нашел своих родных – все бежали от немцев. Впоследствии он нашел своих родителей, оставшихся родственников и перевез их всех домой. Сам же уехал работать в Ленинград, где и остался жить.