Русский астроном, геодезист и картограф, член-корреспондент Петербургской АН (1900).
Окончил в 1863 Артиллерийскую академию, в 1870 — Академию Генерального штаба. В 1872—1883 работал в Пулковской обсерватории, с 1884 — профессор Академии Генерального штаба и профессор Морской Николаевской академии. В 1885 году произведен в генерал-майоры, а в 1896 году получил чин генерал-лейтенанта. С 1899 года — доктор астрономии Казанского университета. С 1905 года и до конца жизни — председатель Русского географического общества.
В 1874 году предложил способ определения поправки часов из наблюдений двух звёзд на равных высотах, который получил название «метод пар Цингера». С 1926 года Астрономический институт в Ленинграде издавал «Эфемериды пар Цингера» для практического применения этого метода. Изучал различные виды личных ошибок при проведении астрономических наблюдений. Вел большую педагогическую деятельность, много сделал для распространения в России геодезических и астрономических знаний. Опубликовал более 30 научных работ.
Именем Цингера назван хребет на Шпицбергене и мыс на острове Большевик в архипелаге Северная Земля, а также кратер на Луне.
Научные труды
«Об определении времени по соответствующим высотам различных звезд» (1874)
«Курс высшей геодезии» (1898)
«Курс астрономии. (Часть теоретическая)» (1922)
«Курс астрономии. (Часть практическая)» (1915)