Герой Советского Союза (27.07.37). Награжден орденами Ленина и Красного Знамени, медалями.
Родился в семье крестьянина. Русский. Окончил два курса строительного рабфака в г. Пенза, работал на фабрике «Кожевник». Член ВКП(б) с 1930 г.
В РККА с 1931 г. Окончил 3-ю военную школу летчиков и лётнабов в Оренбурге в 1933 г. Служил в 107-й эскадрилье 83-й истребительной авиабригады Белорусского военного округа.
Участвовал в национально-революционной войне в Испании с 3.11.36 по 27.05.37 гг. Был командиром звена И-16. Лично сбил два самолёта противника. Награжден орденом Красного Знамени (2.01.37).
23.01.37 г. 11 И-15 под прикрытием 6 И-16 штурмовали франкистов в районе Хетафе, под Мадридом. Зенитным огнем был тяжело ранен в горло и в руку. Несмотря на это, не оставил ведущего и продолжал выполнять боевое задание, а затем сумел посадить самолёт на свой аэродром.
Вот как об этом бое рассказывает писатель С. Ковалев: «Сергей Денисов, сейчас, казалось, никого и ничего не замечал. Выключив мотор, он выпрыгнул из кабины и побежал к самолету… Баланова, своего ведомого. И когда взялся за борт, вспрыгнул на крыло, понял сразу: случилась беда.
Об этом он подумал еще раньше, там, в воздухе, когда… увидел на мгновение, как по машине Баланова полоснула золотистая пулеметная трасса. Потом, правда, в горячке боя, он позабыл об этом: атака следовала за атакой, а струи огненного дождя впивались в крылья, скрещивались у самого виска. К тому же его ведомый, летчик Баланов, был по-прежнему на своем месте...
Теперь же Баланов сидел в кабине с окровавленным лицом... У самолета остановилась санитарная машина, в которую бережно положили потерявшего сознание летчика.
Нет, не покинул… Баланов боевой строй. А ведь в самом начале воздушной схватки разрывными пулями ему пробило шею и оторвало два пальца правой руки. Той руки, которая держала штурвал. Но он сражался! 20 минут длился тот бой».
27.06.37 г. капитану Баланову Никифору Федотовичу было присвоено звание Герой Советского Союза. После учреждения медали «Золотая Звезда», как знака особого отличия для Героев Советского Союза, ему была вручена медаль № 42.
В 1940 г. окончил КУКС при ВВА им. Жуковского. Командовал авиабригадой.
Участвовал в Великой Отечественной войне. Был заместителем командира 26-й иад.
С 29.08.42 г. по 9.08.43 г. был командиром 295-й истребительной авиадивизии 5-й ВА (31-й, 116-й, 164-й иап).
Вспоминает Маршал авиации Скоморохов: «К нам прибыл командир дивизии Герой Советского Союза полковник Баланов... Среднего роста, плотный, с мужественным лицом, в блестящем кожаном реглане, сверкающих хромовых сапогах, он покорил всех с первой встречи. Умел во всём разобраться, легко решить любое дело, умно поговорить, посмеяться. И вот мне предстояло идти с ним ведомым. Утром мы взлетели. Был воздушный бой. Крутились, как в чёртовом колесе. Баланов несколько раз выходил прямо в упор на «Мессеров». Но... не стрелял. Ничего не понимая, я поражался этому, однако предпринимать что-либо не решился, тянулся за ним, как нитка за иголкой, зорко охраняя комдива. Бой закончился вничью. На аэродроме Баланов выскочил из кабины до невероятности разгневанный - таким у нас его ещё никто не видел. Бросился к капоту, откинул его, зло ругнулся: лента с патронами не была присоединена к приемнику оружия...
- А ты чего не стрелял?
- Вас прикрывал...
- Кто же вас так учил? Ведомый не только прикрывает, но и в бой вступает, когда нужно.
Вот это я действительно слышал впервые. И слышал не от кого-нибудь, а от героя Испании, одного из лучших наших воздушных бойцов, человека, познавшего все тонкости нелёгкой профессии лётчика-истребителя! Немного придя в себя, полковник Баланов дружески хлопнул меня по плечу:
- За то, что прикрыл надёжно - спасибо! А из остального сделай выводы на будущее.
Так поступить мог только сильный, знающий себе цену человек. Баланов именно таким и был».
С 10.08.43 г. по 9.05.45 г. полковник Баланов командовал 317-й иад ПВО.
С 1946 г. - в отставке. Жил в городе Брянске.
Похоронен в Брянске на Советском кладбище.