Родилась 28 сентября 1936 года в Ницце ( Франция ). Настоящее имя – Мари-Элен Демонжо ( Marie-Hélène Demongeot ). Была фотомоделью. Дебютировала в кино в возрасте 17 лет.
В 1960-1980-х годах сыграла главные и второстепенные роли в пяти десятках фильмов. По жанру это были драмы, комедии, мелодрамы, триллеры, исторические фильмы.
Среди режиссеров, с которыми работала Милен, были : Марк Сименон, Андре Юнебелль, Мишель Девиль, Жан Беккер, Стено, Д
ино Ризи, Ральф Томас, Николя Гесснер, Геза фон Радваньи; ее партнерами на съемочной площадке были : Жан Маре, Луи Де Фюнес, Жан-Поль Бельмондо, Клод Брассер, Бернар Блие, Мари Лафоре, Жан Лефевр, Мишель Галабрю, Морис Риш, Бад Спенсер, Витторио Гассман, Жерар Депардье, Миу-Миу