Инфанта получила образование в колледже Sacre Coeur в Риденберге, Бавария. 13 октября 1945 года Мария вышла замуж за доктора Николаса ван Удена (1921 — 1991), голландца по национальности.
Инфанта Мария Аделаида Мануэла Амелия Микаэла Рафаэла де Браганса родилась 31 января 1912 года во французском городе Сен-Жан-де-Люз в семье Мигеля, герцога Брагансского, единственного сына свергнутого короля Португалии Мигеля II и Аделаиды Левенштейн-Веймар-Розенбергской и его второй супруги Марии Терезы Левенштейн-Вертхайм-Розенбергской. Мария стала восьмым ребёнком и седьмой дочерью в семье.
Благодаря тому, что бабка Марии Аделаида Левенштейн-Вертхайм-Розенбергская смогла выдать своих дочерей, тёток инфанты за представителей европейских королевских семей, среди двоюродных братьев и сестёр Марии были: Зита, австрийская императрица и королева Венгрии, Феликс, принц Люксембургский, Шарлотта и Мария Аделаида, великие герцогини Люксембурга, Елизавета Амалия Австрийская, принцесса Лихтенштейнская, Елизавета, королева Бельгии, Антония, наследная принцесса Баварская, Мария Габриэла, наследная принцесса Баварская.
Инфанта получила образование в колледже Sacre Coeur в Риденберге, Бавария. 13 октября 1945 года Мария вышла замуж за доктора Николаса ван Удена (1921 — 1991), голландца по национальности. Николас занимался биохимией и был большим специалистом в области дрожжей. В 1975 года он получил португальской гражданство. Инфанта с мужем проживали в Вене, где она работала медсестрой и в качестве социального работника. Во время Второй мировой войны, когда город бомбили немецкие бомбы, инфанта оказывала помощь пострадавшим. Мария участвовала в движении сопротивления и нацисты приговорили её к смерти. Председатель португальского Совета Министров Антониу ди Оливейра Салазар вмешался в дело о Марии, утверждая, что она является национальным героем Португалии и членом королевской семьи. Такое заявление помогло Марии освободится от немцев и уехать жить в Швейцарию к своему брату Дуарте Нуно, герцогу Брагансскому. После войны семья вновь вернулась в Австрию.
В 1949 году они уехали в Португалию. К тому времени её муж получил высшее медицинское образование в Венском университете и стал специалистом в области дрожжей, также занимался заболеваниями кожи. Переехав в Португалию, Николасу было запрещено заниматься медициной. Он стал работать в небольшой лаборатории на факультете естественных наук Лиссабонского университета, пока не стал сотрудничать с португальским частным фондом Гюльбенкян.
Николас скончался в возрасте 70 лет в 1991 году. Мария Аделаида умерла 24 февраля 2012 года, менее чем через месяц после своего столетнего юбилея. Один из ее сыновей сообщил информационному агентству Lusa, что отпевание усопшей состоится в Монастыре Жеронимуш в Лиссабоне. Племянник Марии Дуарте Пиу, герцог Браганский является сегодня главой дома Браганса и основным претендентом на португальский престол в случае восстановления монархии.