Мать Генриха Тюдора (будущего короля Англии Генриха VII).
Леди Маргарет Бофорт — дочь Джона Бофорта, 1-го герцога Сомерсет и Маргарет Бошам. По отцовской линии происходила от Джона Гонта, 1-го герцога Ланкастерского (сына короля Эдуарда III) и его любовницы, а затем третьей жены Катарины Суинфорд. Семья Бофортов (детей Ланкастера и Суинфорд) не имела прав на наследование престола, однако пресечение законной линии Ланкастеров в 1471 году сделало эту семью основными претендентами на лидерство в поредевшей партии Алой розы.
После бегства сына, Генриха Ричмонда, и его дяди Джаспера Тюдора в Бретань (1471) Маргарита осталась в Англии. Четвёртый муж Маргариты, лорд-констебль Томас Стэнли, сыграл ключевую роль в развязке Войны Алой и Белой розы, придя на помощь пасынку в решительной для него битве при Босворте.
После воцарения сына (1485) леди Маргарита была окружена королевскими почестями, но не титуловалась королевой, а «Её светлостью матерью короля». Генрих VII присвоил отчиму титул графа Дерби; тем самым мать короля стала графиней Дерби, но предпочитала использовать именование графини Ричмонд по покойному мужу. Маргарита была образованной и набожной женщиной и имела большое влияние на сына. Она ненадолго пережила его и умерла уже в царствование своего внука Генриха VIII.
Маргарита первый раз была формально замужем за Джоном де ла Полем, вторым графом Саффолком (1449 — аннулирован в 1452); так как ей в это время было 6-9 лет, такой брак носил чисто политический характер и остался фиктивным. Во втором браке она была женой Эдмунда Тюдора, графа Ричмонда, сына Оуэна Тюдора и Екатерины Валуа, единоутробного брата короля Генриха VI. Третий брак — с Генри Стаффордом (погиб в 1471), а последним ее мужем был Томас Стэнли, первый граф Дерби, имевший почётный титул «король острова Мэн».
У Маргариты был единственный ребёнок, от второго брака — сын Генрих, ставший впоследствии королем Англии, родившийся через 2 месяца после смерти отца от чумы. Родив его в 13 лет, Маргарита не имела детей от последующих мужей.