Литовский поэт, литературовед, эссеист, переводчик.
В Каунасе получил профессию техника. Окончил Вильнюсский университет по специальности «литовский язык и литература» (1964). Работал в различных газетах и журналах. С 1980 года преподаёт в Вильнюсском университете фольклор и некоторые курсы по литовской литературе; доцент Вильнюсского университета.
Состоял в руководстве Саюдиса, в 1989 был избран народным депутатом СССР, возглавлял Комитет национальных премий по литературе и искусству. Председатель совета Национального радио и телевидения Литвы.
Живёт и работает в Вильнюсе
Дебютировал в печати в 1955. Первая книга стихотворений «Balandžio sniegas» («Апрельский снег»; 1962). Опубликовал множество эссе на различные темы, издал свыше десяти поэтических сборников, также пьесы для кукольного театра и несколько сборников эссеистики. Особенно известны «Баллады Кукутиса»; исполнялись популярным актёром и певцом Витаутасом Кярнагисом и переведены на другие языки. На русский язык стихи Мартинайтиса, включая баллады Кукутиса, переводили А. Давыдов, Г. И. Ефремов, Давид Самойлов, Л. В. Шерешевский.
За сборник «Debesų laiptais» («По мостам облаков») награждён премией Комсомола Литвы (1967). Лауреат Национальной премии по литературе и искусству.
Поэзия и отдельные статьи переведены на немецкий, чешский, венгерский, румынский, словенский, хорватский, итальянский, французский, испанский, португальский, хинди, грузинский, армянский, белорусский и другие языки.
Издания
Порог: Стихи/ Перевели с литовского Д.Самойлов и Г.Ефремов. Вильнюс: Вага, 1981. 142 с.
Баллады Кукутиса. Стихи. Перевод с литовского. Москва: Советский писатель, 1983. 192 с.
Kukučio baladės / Баллады Кукутиса. С параллельным литовским и русским текстом. Москва: Baltrus, 2003. 128 с. ISBN 5-98379-003-X
Balandžio sniegas: eilėraščiai. Vilnius: Valstybinė grožinės literatūros leidykla, 1962
Debesų laiptais: eilėraščiai. Vilnius: Vaga, 1966
Saulės grąža: eilėraščiai. Vilnius: Vaga, 1969
Akių tamsoj, širdies šviesoj: eilėraščiai. Vilnius: Vaga, 1974
Kukučio baladės: eilėraščiai. Vilnius: Vaga, 1977
Kukučio baladės: eilėraščiai. 2-asis papildytas leidimas. Vilnius: Vaga, 1985
Kukučio baladės: eilėraščiai. Vilnius: Vaga, 1986. 155 pp. 3-iasis leidimas.
Poezija ir žodis. Vilnius: Vaga, 1977
Tie patys žodžiai: eilėraščiai. Vilnius: Vaga, 1980
Vainikas: rinktinė. Vilnius: Vaga, 1981
Toli nuo rugių: eilėraščiai. Vilnius: Vaga, 1982
Atmintys: lyrika. Vilnius: Vaga, 1986
Atmintys: lyrika. 2-asis leidimas. Vilnius: Lietuvos rašytojų sąjungos leidykla, 1995
Amžinas tiltas: eilėraščiai. Vilnius: Vyturys, 1987
Gailile raso: poezija. Vilnius: Vaga, 1990
Papirusai iš mirusiųjų lapų: publicistika. Vilnius: Lietuvos rašytojų sąjungos leidykla, 1992
Atrakinta: eilėraščiai. Vilnius: Lietuvos rašytojų sąjungos leidykla, 1996
Prilenktas prie savo gyvenimo: esė. Vilnius: Vyturys, 1998
Sugrįžimas: eilėraščių rinktinė. Vilnius: Tyto alba, 1998
Laiškai Sabos karalienei: esė. Vilnius: Tyto alba, 2002. 333 pp.
Lietuviškos utopijos: tekstai. Vilnius: Tyto alba, 2003. 210 pp.
Pareisiu su paukščiais: eilėraščiai. Vilnius: Tyto alba, 2002. 153 pp.
Tolstantis: eilėraščiai. Vilnius: Lietuvos rašytojų sąjungos leidykla, 2002. 63 pp
K. B. įtariamas: eilėraščiai. Vilnius: Lietuvos rašytojų sąjungos leidykla, 2004