Генерал-майор, военный писатель и общественный деятель, член Главной Палаты Русского Народного Союза им. Михаила Архангела (РНСМА).
Окончил Пажеский корпус и Николаевскую Академию Генерального Штаба, во время учебы в которой был прикомандирован к 1-й артиллерийской бригаде, затем был переведен в Генеральный Штаб. В 1889 командирован за границу, затем преподавал в Николаевской Академии Генерального Штаба, в 1899 на основе своих л
екций издал книгу «Очерки из истории кавалерии», благодаря которой получил известность как военный теоретик. Книга «Исследование стратегической деятельности германской кавалерии в кампанию 1870 года» в 3 т. (1901—1902) была удостоена премии генерала Леера.
Начало Русско-японской войны застало Дру
жинина на хорошо оплачиваемой должности в управлении Петербургско-Варшавской железной дороги, но он не раздумывая попросился в действующую армию добровольцем. Принимал участие в боях под Мукденом, в бою у деревни Янситунь был контужен. Награжден золотым оружием с надписью «За храбрость». По окончани
и Русско-японской войны назначен начальником штаба войск укрепленного района крепости Владивосток и временным генерал-губернатором, затем стал начальником войскового штаба Уральского казачьего войска. В 1907 переведен в Генштаб и назначен командующим войсками Уральской области и начальником гарнизон
а города Уральск. Однако затем переведен командиром 2-й бригады 28-й пехотной дивизии, и вскоре вышел в отставку. В 1909 издал книгу «Воспоминания о русско-японской войне 1904—1905 участника-добровольца» (в 1912 вышло 2-е изд.), в которой вскрыл все язвы и пороки в организации и действиях нашей арми
и, подверг жесточайшей критике генерала Куропаткина. Книга была широко распространена в военных сферах и внесла несомненный вклад в направление и ход армейских преобразований.
После выхода в отставку принимал активное участие в монархическом движении, в 1911 был кандидатом, а в 1913 членом Главно
й Палаты РНСМА. Дружинин был апологетом распространения военно-патриотического воспитания в школе, выступал в поддержку отрядов потешных (Движение потешных). В к. сент. 1911 газета «Земщина» опубликовала воззвание к монархическим союзам принять активное участие в воплощении в жизнь Царского повелени
я о введении в школах занятий по гимнастике и строю, а 1 окт. 1911 в день праздника на торжественном собрании петербургских монархистов с таким призывом выступил Дружинин, зачитавший это обращение. Он предложил, не дожидаясь повсеместного учреждения отрядов потешных, начать уже теперь работу по воен
но-патриотическому воспитанию в школах, начать с проведения лекций и бесед к годовщинам славных дат русской истории. Первое патриотическое собеседование он предложил провести уже 2 дек. 1911 в седьмую годовщину героической гибели руководителя обороны Порт-Артура генерал-лейтенанта Р. И. Кондратенко.
Свое выступление он закончил словами: «Да возрастут сверстники нашей Великой Надежды — Государя Наследника Цесаревича Алексея, — воспитанными семьей, школою и общественной жизнью в воинском победно-воинственном духе». Принимал участие в 5-м Всероссийском съезде Русских Людей в Санкт-Петербурге 16—2
0 мая 1912, на котором выступал с докладом о необходимости воспитания у молодежи воинского героизма.
Предвидя скорое начало войны, он выступал в патриотической печати со статьями на эту тему; так, 25 дек. 1913 в националистическом еженедельнике «Дым Отечества» он опубликовал статью с характерным