В 1946 году окончила Краснодарское музыкальное училище, а в 1952 — МГК имени П. И. Чайковского (по классу Р. Я. Альперт).
Родилась 13 декабря 1925 года на хуторе Белом, (ныне - Ленинградский район Краснодарского края, Россия).Во время учёбы в школе в Сочи пела в хоре городского Дома пионеров.
В 1946 году окончила Краснодарское музыкальное училище, а в 1952 — МГК имени П. И. Чайковского (по классу Р. Я. Альперт).
С 1952 года Кудряшова — солистка Белорусского Большого театра оперы и балета (Минск), исполняла все меццо-сопранные партии репертуара театра.
С 1960 года работала в Пермском театре оперы и балета.
Выступала в концертах с произведениями Д. Шостаковича, Г. Свиридова, романсами С. Рахманинова, Э. Грига.
В 1970-х годах Всесоюзной фирмой «Мелодия» была выпущена пластинка с записями её арий в сопровождении оркестра Большого театра СССР под управлением Б. Хайкина.
Неоднократно избиралась депутатом Пермского областного Совета народных депутатов, являлась членом Областного Совета профсоюзов, председателем военно-шефской комиссии при Всероссийском театральном обществе (ВТО).
Среди партий: Иоанна ("Орлеанская дева"), Княгиня ("Чародейка"), Морозова ("Опричник") Любовь ("Мазепа"), Графиня ("Пиковая дама") - все в операх П. И. Чайковского; Эболи ("Дон Карлос"), Ульрика ("Бал-Маскарад"), Азучена ("Трубадур"), Амнерис ("Аида") - все в операх Дж. Верди, Турандот ("Турандот" Дж.Пуччини), Кармен ("Кармен" Ж.Бизе), Любаша ("Царская невеста" Н.А.Римского-Корсакова), Кончаковна (Князь Игорь" А.П.Бородина), Кача ("Черт и Кача" А.Дворжака), Варвара Васильевна («Не только любовь» Р. К. Щедрина, первая исполнительница), Катя («Огненные годы» Спадавеккиа, первая исполнительница) и другие. Гастролировала за рубежом.
Народная артистка СССР (1970),
Народная артистка Белорусской ССР (1955),
Заслуженная артистка Белорусской ССР (1954),
Орден Трудового Красного Знамени (1955),
Орден «Знак Почёта» (1967),
Орден Дружбы народов (1985)
Почетный гражданин Пермской области (2002).