Американский профессиональный баскетболист, выступающий за команду Национальной баскетбольной ассоциации «Чикаго Буллз». С 2004 года является капитаном команды. Также выступает за национальную сборную США, в её составе становился бронзовым призёром чемпионата мира ФИБА в 2006 году.
Кёрк начал заниматься баскетболом с самых ранних лет, его отец Джим — тренер школьной команды по баскетболу. Под его руководством Кёрк занимался с третьего класса и до окончания средней школы. В 1999 году он удостоился звания лучшего баскетболиста Айовы среди выпускников. Хайнрик хотел продолжить карьеру в Университете Айовы, но после ухода тогдашнего главного тренера команды Тима Флойда в «Чикаго Буллз», Кёрк поступил в Университет Канзаса.
После четырёх лет в Канзасе, где лучшим достижением Хайнрика был выход с командой в финал студенческого чемпионата в 2003 году, он был выбран на драфте НБА под 7-м номером командой «Чикаго Буллз». В своём дебютном профессиональном сезоне Кёрк застолбил за собой место в стартовой пятёрке «Буллз» и вошёл в пятёрку лучших новичков сезона 2003—2004. В сезоне 2006—2007 он вместе с партнёром по «Чикаго», Беном Уоллесом, вошёл во вторую пятёрку ассоциации по защите. С приходом в «Буллз» выбранного первым номером на драфте 2008 года защитника Деррика Роуза Хайнрик утратил место в стартовой пятёрке.