В оставшиеся ему годы Кеннет Нельсон, в основном, снимался в небольших ролях на телевидении и в кино. Он сыграл Американца в британском криминальном телесериале 'Профессионалы' (The Professionals) в 1978, Грогана (Grogan) в детективном мини-сериале 'Возмездие' (Edge of Darkness) в 1985, Хэнка Джонсона (Hank Johnson) в исторической телевизионной драме 1986 года 'Утраченные империи' (Lost Empires) с восходящей звездой Колином Фертом (Colin Firth) в главной роли.
Кеннет Нельсон родился 24 марта 1930 года в Роки-Маунт, штат Северная Каролина (Rocky Mount, North Carolina). Он появился в нескольких телесериалах в конце 40-х, в том числе в научно-фантастическом приключенческом сериале 'Капитан Видео и его видео-рейнджеры' (Captain Video and His Video Rangers) и популярном ситкоме 'Семейка Олдрич' (The Aldrich Family). В 1951 году Кеннет получил роль в своем первом бродвейском шоу, музыкальной комедии о первой любви под названием 'Семнадцать' (Seventeen), театральной адаптации одноименного романа Бута Таркингтона (Booth Tarkington). Премьера 'Семнадцати' состоялась 21 июня, шоу выдержало 182 показа.
Во второй половине 50-х у Кеннета было не слишком много работы, но в 1960 году он получил роль во внебродвейской постановке под названием 'Фантазеры' (The Fantasticks) – и это была удача. 'Фантазеры' по сей день являются самым 'долгоиграющим' мюзиклом в мире. В общей сложности, шоу шло 42 года и выдержало 17162 показов. В 1962-м Нельсон стал дублером Энтони Ньюли (Anthony Newley) в бродвейском мюзикле 'Остановите мир — я хочу сойти' (Stop the World - I Want to Get Off), который попал на Бродвей (Broadway) со сцен лондонского Вест-Энда (West End). В конечном итоге, Нельсон стал исполнителем главной роли, когда звездный англичанин покинул шоу. После того, как мюзикл был закрыт, Кеннету удалось сыграть в еще одной британской музыкальной комедии, 'Пол-шестипенсовика' (Half a Sixpence) – шоу шло с 25 апреля 1965 года по 16 июля 1966.
В 1968 году Нельсон принял участие в новаторской внебродвейской постановке 'Оркестранты' (The Boys in the Band), которая вызвала много споров, поскольку затрагивала щекотливую тему. 'Оркестранты', пожалуй, были первой пьесой, откровенно и прямо показавшей жизнь нью-йоркских гомосексуалистов. Вместе с актерским составом постановки Нельсон сыграл в экранизации пьесы режиссера Уильяма Фридкина (William Friedkin), вышедшей в 1970-м. И сам Кеннет Нельсон, и пять других актеров были гомосексуалистами – и четверо из шести умерли от СПИДа.
Кроме того, в 1970 году Нельсон вернулся на Бродвей, чтобы сыграть главную роль в мюзикле 'Милые леди, добрые джентльмены' (Lovely Ladies, Kind Gentlemen), музыкальной адаптации пьесы Джона Патрика (John Patrick) 'Чайная церемония' (The Teahouse of the August Moon) по роману Верна Шнайдера (Vern Sneider). Увы, критики не оставили от постановки живого места, а в финансовом плане мюзикл оказался катастрофой и был закрыт после 19 спектаклей. В 1974-м актер сыграл главную роль в очень успешном ревю 'Коул' (Cole) в лондонском театре The Mermaid Theatre. Он полюбил Англию (England) и не собирался возвращаться в Соединенные Штаты (United States).
В оставшиеся ему годы Кеннет Нельсон, в основном, снимался в небольших ролях на телевидении и в кино. Он сыграл Американца в британском криминальном телесериале 'Профессионалы' (The Professionals) в 1978, Грогана (Grogan) в детективном мини-сериале 'Возмездие' (Edge of Darkness) в 1985, Хэнка Джонсона (Hank Johnson) в исторической телевизионной драме 1986 года 'Утраченные империи' (Lost Empires) с восходящей звездой Колином Фертом (Colin Firth) в главной роли.
Нельсон умер 7 октября 1993 года, в возрасте 63 лет, в Лондоне, от осложнений, связанных со СПИДом.