Кен Голдберг

Мастер дистанционно-управляемых роботов

В списке интересов Кеннета Голдберга значатся кино, балет и литература; основным его занятием, впрочем, является нечто совершенно неожиданное – робототехника. Именно в этой области Голдберг преуспел и прославился более всего; им был разработан целый ряд интереснейших алгоритмов для управления роботами и схем удаленного контроля.

Родился Кеннет в Ибадане, Нигерия (Ibadan, Nigeria), вырос – в Бетлехеме, Пенсильвания (Bethlehem, Pennsylvania). В 1984-ом он окончил университет Пенсильвании с отличием, получив диплом бакалавра экономики и электротехники. Впоследствии, в 1990-ом, Голдберг стал кандидатом наук; специализировался он на вычислительной технике, а степень заработал в университете Карнеги-Меллон. Некоторое время – в период с 1991-го по 1995-ый – Голдберг преподавал в университете Южной Калифорнии; позже он также выступал в качестве приглашенного преподавателя в Массачусетском Технологическом Институте.

Робототехника для Кеннета Голдберга была одним из основных направлений деятельности; вместе со своими учениками он опубликовал в общей сложности больше 170 страниц технических статей по данной теме. Голдберг возглавляет работающую в Калифорнийском Университете Беркли лабораторию автоматизации; лаборатория эта занимается вопросами облачной робототехники и автоматизации, получением и анализом социальной информации с помощью геометрических алгоритмов и рядом алгоритмических методик для различных аспектов практической робототехни

ки.

В своей кандидатской диссертации Голдберг разработал первый алгоритм для ориентирования полигональных частей, показав, что этот алгоритм пригоден для любых блоков, имеющих поворотную симметрию. Кроме того, Кеннет запатентовал новый кинематический захват, способный пассивно удерживать блоки, не ощущая их. Голдберг также значится сооснователем и ответственным редактором 'IEEE Transactions on Automation Science and Engineering'. В общей сложности его исследования привели к 8 патентам американского уровня.

Считается, что именно Кеннет Голдберг создал первого робота с веб-интерфейсом; произошло это в августе 1994-го. Следующий проект Кеннета, 'Telegarden', позволял пользователям Сети удаленно ухаживать за настоящим садом; люди могли не только наблюдать за садом через Интернет, но и поливать растения и даже высаживать семена. Проект действовал на протяжении 9 лет; находился управляемый садик в холле 'Ars Electronica Center'. Для Кеннета этот проект был напрямую связан с основной его деятельностью – даже сейчас ученый считается одним из ведущих специалистов в сетевой телеробототехнике и облачной робототе

хнике. Голдберг создал целую серию совместных управляемых систем удаленного контроля; в разработанном им проекте 'Tele-Actor' пользователи удаленно управляли через Сеть человеческими движениями.

Вместе с Айоркором Корсехом (Ayorkor Korseh) Голдберг основал проект 'African Robotics Network'; главной целью этого проекта стало развитие коммуникаций и совместных проектов по улучшению робототехники в Африке. Проект продвигал образовательные мероприятия, исследовательскую деятельность и промышленность. В 2013-ом разработанный в рамках 'AFRON' сверхдоступный образовательный робот получил премию 'Tribeca Distruptive Innovation Award'.

Голдберг также является одним из основателей 'Berkeley Center for New Media'; в период с 2007-го по 2010-ый он даже занимал в этой компании директорский пост. Директором же Кеннет Голдберг был и в другом сооснованном им проекте – 'Data and Democracy Initiative of the Center for Information Technology Research in the Interest of Society'. За свои исследования Кеннет был удостоен целого ряда престижных научных премий; в 2005-ом его даже включили в список членов IEEE.

Научно-исследо

ательская деятельность для Голдберга была ключевой, однако находилось у Кеннета время и на другие проекты – так, немало сил ученый отдал искусству и литературе. Нередко его проекты имели прямое отношение к вычислительной технике; так, именно Кеннет Голдберг когда-то создал 'Eigentaste' – рекомендационный алгоритм, работающий постоянное время. Собственную разработку Кеннет использовал в проекте 'Jester' – онлайн-системе, специализирующейся на выдаче наиболее подходящих для конкретного пользователя шуток. Работа с алгоритмами фильтрации также помогла Голдбергу развить область социальных ресурсов. Проект Кеннета 'Opinion Space' был предназначен для визуализации данных и мог выдавать интересные организационные и конструктивные предположения, использую интуитивно понятную карту идей. Сейчас эта платформа используется целым рядом крупных предприятий – вроде 'Unilever', 'GM' и американского Госдепартамента.

Кеннет Голдберг неоднократно выступал в качестве редактора книг – в частности, он успел поработать над произведениями вроде 'The Robot in the Garden: Telerobotics and Telepistemology in the Age of the Intern

et' и 'Beyond Webcams: An Introduction to Online Robotics'. Обе эти работы посвящены были одном и тому же вопросу – определению границ и пределов познаваемого с большого расстояния.

Были у Голдберга и более 'типичные' художественные проекты; они демонстрировались в целом ряде крупных галерей и на множестве престижных фестивалей. Известно, что Кеннет активно сотрудничает с Институтом Искусства Сан-Франциско, медиа-лабораторией MIT и колледжем дизайна Центра Искусств.

В 2006-ом короткометражный фильм 'The Tribe', созданный Кеннетом и его супругой Тиффани Шлейн (Tiffany Shlain) был отобран для демонстрации сразу на двух крупных кинофестивалях – 'Sundance Film Festival' и 'Tribeca Film Festival'. Второй их совместный проект, 'Connected: An Autoblogography about Love, Death, and Technology', носил более документальный характер; его в 2011-ом также представили на кинофестивале 'Sundance'.

Еще одной областью искусства, к которой Кеннет Голдберг приложил руку, стал балет; его проект 'Ballet Mori', поставленный силами Балета Сан-Франциско, в 2007-ом даже выиграл премию 'Izzie' на 'Isadora Duncan Dance Awards'.