Эта флоридская команда из города Тампа была основана в 1991 году двумя школьными друзьями – гитаристом Томом Янгблудом и барабанщиком Ричардом Уорнером. Позже к ним присоединились вокалист Марк Вандербилт, басист Гленн Барри и клавишник Дэйв Павлико.
После записи нескольких демок "Kamelot" подписали контракт с немецким лейблом "Noise records", чьими клиентами были такие команды как "Running wild", "Grave digger", "Hammerfall" и им подобные. Спустя год, в 1995-м вышел дебютный альбом, "Eternity", стиль которого можно было примерно определить как мелодичный пауэр-метал.
Пресса приняла пластинку с восторгом и окрестила ее одним из самых многообещающих дебютов года. Однако отсутствие должного промоушена привело к малым тиражам диска.
KamelotМузыканты не стали отчаиваться, а вновь отправились в студию, где провели два месяца в работе над новым альбомом. В его создании принимал участие продюсер Джим Моррис, помогавший группе еще на
сессиях "Eternity". "Dominion" получился более интересным и разноплановым, и "Kamelot" начали поступать многочисленные приглашения на гастроли. Но на этом этапе Вандербилт и Уорнер покинули команду, озадачив своих коллег поиском новых музыкантов. Проблему удалось решить с помощью барабанщика Кэйси Грилло и бывшего вокалиста "Conseption" Роя Хана.
Обновленный состав записал очередной классный альбом, "Siege Perilous" и отправился на гастроли в компании "Elegy". Из этого тура "Kamelot" вернулись вчетвером, поскольку клавишник Павлико слишком соскучился по своей семье и рванул домой после нескольких концертов.
Kamelot На запись четвертого диска, "The Fourth Legacy" был ангажирован
продюсер Саша Паэт ("Angra", "Rhapsody"). К тому же к сессиям были привлечены хор и струнная секция, придавшие альбому оригинальности звучания. В 2000 году "Kamelot" гастролировали по Европе, заодно выпустив свой первый концертник, "The expedition". Прошло всего несколько месяцев, и группа порадовала своих фанов очередной студийной работой. Прекраснейший эпический альбом "Karma" был признан многими металлическими изданиями лучшим пауэр-метал-альбомом года. "Karma" стал первым релизом группы, попавшим в чарты (85-е место в Германии).
А следующий диск, "Epica", появившийся в продаже в 2003 году, вошел в хит-парады сразу нескольких европейских стран, а также занял 47-е место в Японии.