Народный артист России. Лауреат Государственных премий РСФСР (1946, 1950).
Родился 6 (19) января 1915 г. Сценическую деятельность начал в 1935 г. в Театре Вс.Мейерхольда (впоследствии – ГОСТИМ), ещё не будучи профессиональным артистом. В 1938 г. окончил Театральное училище им. Вс.Мейерхольда, играл в Госцентюзе (до 1941 г.).
С 1942 по 1944 г. Воронов состоял в труппе Фронтового театра при Всероссийском Театральном Обществе (ВТО), с 1944 г. играл в труппе Центрального детского театра (ныне – РАМТ). Именно здесь, на сцене детского театра, талант Воронова раскрылся в полной мере. Здесь артистом созданы образы, вошедшие в историю отечественного театрального искусства: Фамусов ("Горе от ума" А.С.Грибоедова), Ноздрёв ("Мертвые души" Н.В.Гоголя), Караколь ("Город мастеров" Т.Габбе, Государственная премия, 1946), Умпанис ("Я хочу домой" С.Михалкова, Государственная премия, 1950), Роман ("Неравный бой" В.Розова), Захар Бардин ("Враги" М.Горького), Василий Прокофьевич ("Сказка о потерянном времени" Евг.Шварца) и многие другие.
1980–1990-е годы выявили в творчестве Воронова новые черты. С возрастом оттачивались характеристики персонажей, навыки мейерхольдовской школы: ювелирная отделка жеста, богатство интонаций, владение мимикой. Это особенно отчетливо сказалось в таких ролях, как Фёдор Нечаев ("Поздний ребёнок" А.Алексина, 1982), Жан Вальжан и Шанматье ("Отверженные" В.Гюго, соответственно 1983 и 1989), доктор Павлов ("Алёша" В.Ежова, 1985), доктор Кац ("Жизнь впереди Ажара", 1993), Андрей Карлович ("Капитанская дочка" А.С.Пушкина, 1994), Граф ("Маленький лорд Фаунтлерой" Ф.Барнет, 1996), Старик ("Марсианские хроники" Р.Брэдбери, 1999). Снимался в кино.
Умер 6 августа 2004 г. в Москве.
1. Опасные тропы - 1954
2. Первые радости - 1956
3. Хозяйка гостиницы - 1956
4. Рассказы о Ленине - 1957
5. Сампо - 1958 - кузнец
6. В начале века - 1961
7. Понедельник - день тяжёлый - 1963
8. Остров Колдун - 1964
9. Три дня Виктора Чернышёва - 1968 - эпизод
10. Рыцарь мечты - 1968
11. Версия полковника Зорина - 1978
12. Экипаж
13. Идеальный муж - 1980
14. Назначение - 1980
15. Следствие ведут Знатоки. Дело №17. Он где-то здесь - 1982 - управляющий конторой