Генерал-майор (1945) Болгарской народной армии, полковник РККА (1936).
Родился в Болгарии в г. Плевен в семье крупного землевладельца, из рабочих; болгарин. Участник Первой мировой войны и воинского восстания 1918 г. Член Болгарской социал-демократической рабочей партии («тесняков») с конца 1916 г. По заданию партии занимался изъятием оружия для ее нужд со складов Союз
ной контрольной комиссии, активный сотрудник нелегального канала связи Варна — Севастополь — Одесса. Осенью 1921 г. был арестован, а в декабре 1922 г. бежал в СССР.
В апреле 1923 г. вступил в РКП (б). Работал столяром на музыкальном предприятии, учился в Коммунистическом университете им. Свердлова.
В апреле 1924—октябре 1925 г. в составе группы Разведупра Штаба РККА занимался переброской оружия для БКП, которая готовила вооруженное восстание и разворачивала четническое (партизанское) движение.
Прошел трехмесячное обучение в специальной военной школе в г. Тамбове. Затем находился в Болгарии
и Австрии, помогал болгарским коммунистам, которые покидали страну из-за репрессий, обрушившихся после покушения в апреле 1925 г. на царя в храме «Света неделя» в Софии.
В январе 1926—феврале 1929 г. работал в Китае советником по вопросам военной разведки в группе X. И. Салныня, которая с 1927 г.
находилась на нелегальном положении под прикрытием торговой фирмы. Помимо разведывательной деятельности группа оказывала помощь Компартии Китая, в том числе поставками оружия. Связной группы была жена Винарова Г. П. Лебедева, которая работала шифровальщицей в советских представительствах в Пекине и
Харбине.
В апреле 1929—июне 1930 г. учился на Курсах усовершенствования по разведке при IV управлении Штаба РККА, одновременно в сентябре — декабре 1929 г. участвовал в разведывательных операциях в Китае в период ликвидации конфликта на КВЖД.
В 1930—1933 г. главный резидент в Австрии, в сферу ег
о деятельности входили Австрия, Польша, Чехословакия, Румыния, Югославия, Греция, Венгрия, Болгария, Турция. Из характеристики Центра о деятельности Винарова в этот период: «Винаров организовал на чешских военных заводах и заводе «Шкода» разведывательные группы. Он получил исчерпывающую информацию о
состоянии авиационной промышленности, которая характеризуется как особо ценная. С его помощью Центр получил также необходимые ему 17 греческих паспортов. От Винарова получены исключительно интересные сведения государственного значения от источников в Бухаресте, Белграде, Афинах и Софии...»
В 193
6 г. окончил Особый факультет Военной академии им. Фрунзе. В декабре 1936—марте 1938 г. руководил разведывательной организацией в Париже, которая охватывала не только Францию, но и соседние страны. Одна из главных задач организации была помощь республиканской Испании.
В июле 1938 г. уволен из РККА.
В июне 1940 г. приказ об увольнении был отменен, тогда же назначен преподавателем кафедры общей тактики Военной академии им. Фрунзе.
В 1941—1944 гг. занимался подготовкой болгарских политэмигрантов для партизанской войны в Болгарии, выполнял в 1941—1942 гг. задание в Турции, был командиром интерна
ционального полка ОМСБОН, неоднократно выполнял задания в тылу врага.
С 1944 г. проживал в Болгарии. В 1944—1949 гг. участвовал в создании Болгарской народной армии, находился на командных постах в строительных войсках. В 1949-1964 гг. пом. министра, министр путей сообщения и строительства, начал