Родился13 ноября 1902 года в селе Кривая Коса, Новоазовского района Донецкой области на Украине.
На военной службе с 1918 года. Окончил Одесскую пехотную школу (1925), Военную академию имени М.В. Фрунзе (1938) и академические курсы при Высшей военной академии (1952). С 1917 года – в Красной Гвардии. Во время Гражданской войны и военной интервенции в России 1917–1922 годах участвовал в боях против войск генералов Каледина, Деникина и Врангеля. С 1925 года – командир взвода и роты в 13-й Дагестанской стрелковой дивизии, затем – курсовой командир и начальник штаба батальона во Владикавказской пехотной школе. После окончания военной академии – в Генштабе РККА (1938–1939), с ноября 1939 года – начальник Житомирского пехотного училища.
С марта 1941 года – командир 200-й стрелковой дивизии, с которой вступил в Великую Отечественную войну. С ноября 1941года командовал 16-й отдельной курсантской стрелковой бригадой, затем 390-й (март–апрель 1942 года), 138-й (май 1942 года – февраль 1943 года) и 70-й гвардейской стрелковой дивизией (февраль–июнь 1943 года), а с июня 1943 по май 1944 года – 15-м стрелковым корпусом. Эти соединения под его руководством участвовали в боях на Юго-Западном, Южном, Крымском, Северо-Кавказском, Сталинградском, Донском, Центральном и 1-м Украинском фронтах.
Особенно отличилась под командованием И.И. Людникова 138-я стрелковая дивизия, которая в ходе Сталинградской битвы 1942–1943годов более полутора месяцев вела ожесточенные бои с численно превосходящим противником между Доном и Волгой, активно оборонялась на подступах к Сталинграду, а в октябре–ноябре 1942 года героически сражалась с врагом в самом городе, за что была преобразована в 70-ю гвардейскую стрелковую дивизию.
В Курской битве И.И. Людников умело командовал 15-м стрелковым корпусом. За успешное управление войсками при форсировании Днепра и проявленные при этом отвагу и мужество ему было присвоено звание Героя Советского Союза. С мая 1944 года – командующий 39-й армией 3-го Белорусского, затем Забайкальского фронтов. Войска армии участвовали в Белорусской 1944 года, Мемельской 1944года и Восточно-Прусской 1945 года наступательной операциях, успешно действовали при окружении и разгроме витебской группировки противника. В мае–июне 1945 года 39-я армия передислоцирована в МНР и в период советско-японской войны 1945 года армия в составе Забайкальского фронта принимала участие в Хингано-Мукденской операции 1945 года.
После войны продолжал командовать 39-й армией, затем с декабря 1949 года – заместитель главнокомандующего Группой советских войск в Германии, с ноября 1952 года – помощник и 1-й заместитель командующего войсками ОдВО, а с сентября 1954 года – командующий войсками Таврического ВО. С июля 1956 года по февраль 1959 года – главный военный советник в Народной Республике Болгария. С марта 1959 – начальник курсов «Выстрел», в 1963–1968 годах – начальник факультета Военной академии Генерального штаба.
Депутат Верховного Совета СССР II и III созывов.
Награждён тремя орденами Ленина, пятью орденами Красного Знамени, тремя орденами Суворова I степени, орденами Суворова II степени, Богдана Хмельницкого I степени и медалями, а также иностранными орденами.