Кускову поручается строительство Новоконстантиновской крепости на острове Нучек в Чугатском заливе, а затем и командование ею. Позднее он управлял русскими поселениями в заливе Якутат.
Родился в г.Тотьма Вологодской губернии. В 1787 году Кусков, как и многие его земляки, отправился осваивать сибирские земли. О первых годах его жизни в Сибири сведений нет.
В 1790 году в Иркутске между каргопольским купцом А. А. Барановым, будущим главным правителем Русской Америки, и Кусковым был подписан контракт, согласно которому он обязался «быть при нем, господине Баранове, при коммерческой деятельности и следовать с ним до Якутска и до Охотска, с ним же, господином Барановым, в морской вояж ко Американским берегам...». 27 июля 1791 года Баранов и Кусков прибыли на остров Кадьяк. С этого дня началась деятельность Кускова в Русской Америке. Позднее, в 1799 году, для лучшего освоения края здесь была основана Российско-американская компания.
В 1791 – 1808 годах Кусков выполняет поручения Баранова по обследованию и изучению новых земель. В это время он много путешествует по Кадьяку, Ситхе, побережью Аляски, а затем и по калифорнийскому берегу. Во время длительных отлучек Баранова Кусков замещал его на острове Кадьяк, а позднее и в Новоархангельске на острове Ситха, куда была переведена главная контора.
Кускову поручается строительство Новоконстантиновской крепости на острове Нучек в Чугатском заливе, а затем и командование ею. Позднее он управлял русскими поселениями в заливе Якутат.
По поручению Баранова он часто совершал морские походы на байдарах, а потом и на парусных судах, исследуя американское побережье. По инициативе Кускова и с его участием были заложены на островах и материке верфи и построены парусники «Ермак», «Ростислав», «Ситха», трехмачтовый галиот «Открытие», а в Калифорнии на судоверфи Росс – галиот «Румянцев», бриг «Булдаков» и заложен бриг «Волга». В 1805 году Кусков был переведен в купеческое сословие, ему присвоили чин коммерции советника, а 12 октября 1806 года наградили золотой медалью на владимирской ленте. В марте 1812 года на калифорнийском берегу были заложены крепость и селение Росс, которые должны были снабжать русские поселения на Аляске и прибывающие корабли продуктами. Чтобы отыскать место для крепости, Кусков трижды побывал на берегах Калифорнии и тщательно исследовал их. Строительство главных сооружений и складов было закончено через три месяца, а 30 сентября крепость была освящена и получила название Славянск, или Росс. Последнее название сохранилось за крепостью и селением до наших дней. Кусков в течение десяти лет был начальником крепости. За это время на окружающих землях развилось многоотраслевое хозяйство, на огородах выращивали капусту, салат, хрен, морковь, лук, огурцы и редьку, сажали картофель. Однако организовать производство зерна не удалось. В сентябре 1821 году закончилась служба Кускова по контракту. Новый главный правитель русских поселений в Америке, капитан-лейтенант М. Муравьев, подписал мореходу свидетельство, в котором говорилось: «...с 1820 по сентябрь 15, он находился под моим начальством... Его опытность и познания местных обстоятельств столь важны, что трудно заменить его кем бы то ни было. Я с сердечным пожеланием ему всех благ, но с душевным прискорбием расстаюсь с ним». С января 1822 года Кусков жил в Новоархангельске, а в августе прибыл в Охотск и через Сибирь направился в родные места. 4 июля 1823 года он приехал в Тотьму и в конце года скончался. Имя Кускова чтут и в Америке. Форт-Росс превращен американцами в национальный парк и памятник штата Калифорния.