Учился в Пражской консерватории и Королевской балетной школе в Лондоне, а в 1968 пришел в Штутгартский балет как танцовщик.
Иржи родился в Праге в 1947.
Учился в Пражской консерватории и Королевской балетной школе в Лондоне, а в 1968 пришел в Штутгартский балет как танцовщик.
В 1970 представил первую хореографическую работу на музыку Б. Бартока. В 1973 поставил первый балет для Нидерландского театра танца. В 1977 стал художественным руководителем труппы. В 1999 покинул этот пост и остался постоянным хореографом труппы, ее художественным советником. Килиан создал около 50 сочинений для этого театра, принесших ему абсолютное мировое признание. В 1995 было отмечено 20-летие его руководства труппой и показан его балет «Арчимбольдо».
Постановки Килиана вошли в репертуар ведущих балетных трупп мира — Париж, Штутгарт, Нью-Йорк, Мюнхен, Лондон, Прага и т.д.
Иржи Килиан дважды удостоен Приза Benois de la Danse в 1993 и 1999. В 2005-м номинирован на Приз в четвертый раз (1992, 1993, 1999), но теперь как сценограф своего балета «Надо, чтобы дверь…»