С 1949 по 1961 год Кауфман служил судьей в окружном суде Соединенных Штатов (United States) по Южному округу Нью-Йорка (Southern District of New York), будучи назначен на этот пост президентом Гарри С. Трумэном (President Harry S Truman). В 1961 году президент Джон Ф. Кеннеди (John F. Kennedy) способствовал назначению Кауфмана в апелляционный суд США (USA) по второму округу. С 1961 по 1987 Кауфман был судьей по второму округу, в том числе с 1973 по 1980 год занимал кресло главного судьи. В 1987-м Кауфман частично вышел на пенсию, но продолжал принимать участие в разбирательстве некоторых дел вплоть до его смерти в 1992 году.
Ирвин Роберт Кауфман родился 24 июня 1910 года в Бруклине, Нью-Йорк (Brooklyn, New York), в еврейской семье. В 1931 году он окончил Юридическую школу Фордхэм (Fordham Law School) и двадцать лет проработал адвокатом в Нью-Йорке. В основном, он вел частную практику, но также исполнял обязанности помощника федерального атторнея. Через год после окончания он поступил на работу в адвокатское бюро Луиса Розенберга (Louis Rosenberg) и женился на его дочери Хелен (Helen Kaufman), но только тогда, когда покинул фирму ее отца, поскольку не хотел, чтобы люди думали, что Ирвин решил приударить за дочкой босса из личной выгоды. У них родились трое сыновей.
С 1949 по 1961 год Кауфман служил судьей в окружном суде Соединенных Штатов (United States) по Южному округу Нью-Йорка (Southern District of New York), будучи назначен на этот пост президентом Гарри С. Трумэном (President Harry S Truman). В 1961 году президент Джон Ф. Кеннеди (John F. Kennedy) способствовал назначению Кауфмана в апелляционный суд США (USA) по второму округу. С 1961 по 1987 Кауфман был судьей по второму округу, в том числе с 1973 по 1980 год занимал кресло главного судьи. В 1987-м Кауфман частично вышел на пенсию, но продолжал принимать участие в разбирательстве некоторых дел вплоть до его смерти в 1992 году.
7 октября 1987 года Ирвин Кауфман был представлен к Президентской Медали Свободы (англ. Presidential Medal of Freedom), одной из высших государственных наград США, указом президента Рональда Рейгана (President Ronald Reagan). Он умер 1 февраля 1992 года в медицинском центре 'Mount Sinai Medical Center' на Манхэттене (Manhattan) от рака поджелудочной железы в возрасте 81 года.
В 1951 году Кауфман председательствовал на судебном процессе над Юлиусом (Julius Rosenberg) и Этель Розенбергами (Ethel Greenglass Rosenberg), коммунистами из США, которых обвиняли в шпионаже в пользу Советского Союза (Soviet Union) и в передаче СССР секретных разработок по ядерной тематике. 5 апреля 1951 года был оглашен смертный приговор, приведенный в исполнение 19 июня 1953 года. Рой Кон (Roy Cohn), один из обвинителей в этом деле, утверждал в своей автобиографии, что Кауфмана назначили на это дело благодаря его влиянию, и что Кауфман потребовал смертной казни, прислушавшись к совету Кона. Никаких документальных подтверждений этим заявлениям нет. Сам Кауфман надеялся, что его имя будут вспоминать не в связи с самым громким шпионским скандалом 20-го столетия, а с его деятельностью, направленной на десегрегацию школ на американском Севере, и инновационных решений в антимонопольном законодательстве.
В 1964-м Кауфман вел дело об авторском праве композитора Ирвина Берлина (Irving Berlin) против 'E.C. Publications, Inc.', неосмотрительно опубликовавшем в журнале 'Mad Magazine' пародию на его песню. Во время этого процесса судья язвительно произнес свое знаменитое: 'Мистер Берлин, вы не владеете пятистопным ямбом!'.
Кауфман председательствовал на слушаниях по делу о депортации Джона Леннона (John Lennon) и отклонил попытку правительства депортировать его из США в Англию (England) на основании того, что музыкант признал себя виновным в хранении гашиша в Англии. Кауфман обнаружил, что Леннона хотели депортировать по политическим причинам и позволил ему остаться в Соединенных Штатах, что некоторые наблюдатели характеризовали как формальность и критиковали Кауфмана.
Значительное собрание личных и юридических документов Ирвина Кауфмана хранится сегодня Библиотеке Конгресса (Library of Congress) в Вашингтоне, округ Колумбия (Washington, D.C.), но пока оно еще не полностью открыто для публичного доступа. Известно, что Кауфман как-то посетовал на то, что пресса зачастую искажает судебные решения, и хотя судья вынужден обращаться к большей части своей аудитории именно через фильтр СМИ, публикующих отчеты о судебных решениях, в прессе они выглядят слишком неточными и поверхностными.